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RSS订阅原创 学习记录baxter仿真 物体抓取
笔者所用系统为 ubuntu18.04ros melodic1.安装依赖baxter sdkbaxter simulator能正常在gazebo下加载baxter模型，如图2.下载learning_ros包git clone https://github.com/wsnewman/learning_ros3.编译问题要将下载好的learning_ros包放在your_ws/src下经本人多次尝试，总结出learning_ros包内的part1-...
2022-05-14 00:00:00
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空空如也
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