Clion | 使用Clion开发环境并配合STM32CubeMX时编译、烧录的记录

本篇文章主要说明一下使用Clion对STM32进行开发时开发环境的配置。

一、软件安装及配置

安装Clion、OpenOCD、STM32CubeMX、arm-none-eabi-gcc、wingw64。

关键地是，需要将OpenOCD、arm-none-eabi-gcc、wingw64三者的路径添加到环境变量中去；需要将OpenOCD和STM32CubeMX的执行文件添加到下面对应的位置中去。

对于安装上面的软件及配置相关环境可以参考下面的教程：

CLion配置STM32（保姆级教程）_clion stm32_whole_night的博客-CSDN博客

还在用keil？学会Clion开发STM32吧！_哔哩哔哩_bilibili

二、创建项目

1、在Clion【文件】创建新的项目，项目类型选择STM32CubeMX，然后在创建新的文件夹地址：

D:\ClionSTM32\New_0301【记住这个地址！】。

2、创建好项目文件之后，此时会弹出一个配置文件，这个文件主要时配置的【烧录器】的，此时可以不用管它，直接点击跳过即可。

3、直接点击【通过STM32CubeMX打开】，这时会跳转到STM32CubeMX软件。

此时项目默认的芯片可能不是你需要的芯片，直接点击黄色圆框，然后找到自己的收索自己的芯片，然后进行自己需要的一些配置。

4、创建好项目之后，需要对项目进行命名和保存。

项目的地址（Location）是第1步骤中的地址的上一级地址，即D:\ClionSTM32，项目的名称必须是New_0301（即和第一步中起的文件夹名字相同），在保存的时候会提示是否覆盖原来的文件，选择是。IDE直接选择为STM32CubeIDE，因为这边CubeMX软件版本比较新，没有SW4STM32。

5、选择生成项目之后，Clion就会出现更新的代码。此时点击小锤子，就可以进行编译了。

三、配置烧录环境

1、添加OpenOCD配置。

在上一步将项目文件编译完成之后，点击旁边的三角号（下图蓝色箭头）并不能烧录进去，这是因为还没有配置好OpenOCD。

点击黄色箭头进行配置，刚进去的时候还没有OpenOCD的配置，选择左侧的加号并选择“OpenOCD下载并运行”。

2、配置OpenOCD的参数，其中比较重要的是，选择合适的烧录器配置文件。

四、修改烧录器配置文件。

1、CMSIS-DAP Debugger配置文件：

有时候可能我们这些文件并没有合适我们的烧录器配置，比如我使用的是野火的CMSIS-DAP Debugger，没有在上面的文件中找到。

为此，我将其中的一个配置文件进行了修改，将原来的st_nucleo_f103rb.cfg的文件进行了修改，该文件地址为【C:\Soft\OpenOCD\share\openocd\scripts\board\st_nucleo_f103rb.cfg】,上图中也能够看到。直接使用文本文件打开，将下面的内容粘贴进去。

因此，以后我使用CMSIS-DAP Debugger时，选择“st_nucleo_f103rb.cfg“这个配置文件就可以了。

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
adapter driver cmsis-dap
transport select swd
​
# 0x10000 = 64K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x20000
​
source [find target/stm32f1x.cfg]
​
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

2、ST-Link配置文件：

如果是ST-Link的话可以修改为下面的配置：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

相关文件主要参考了大佬稚晖君：配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

这时，重新运行，就可以烧录进去了！