STM32 | STM32CubeMX基础之DAC

一、DAC框图

1. 触发方式

如果TENx位被置1，DAC转换可以由某外部事件触发(定时器计数器、外部中断线)。配置控制位TSELx[2:0]可以选择8个触发事件之一触发DAC转换。

每次DAC接口侦测到来自选中的定时器TRGO输出，或者外部中断线9的上升沿，最近存放在寄存器DAC_DHRx中的数据会被传送到寄存器DAC_DORx中。在3个APB1时钟周期后，寄存器DAC_DORx更新为新值。

如果选择软件触发，一旦SWTRIG位置‘1’，转换即开始。在数据从DAC_DHRx寄存器传送到DAC_DORx寄存器后，SWTRIG位由硬件自动清‘0’。

2. DAC控制寄存器

不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入DAC_DHRx寄存器(数据实际写入DAC_DHR8Rx、DAC_DHR12Lx、DAC_DHR12Rx、DAC_DHR8RD、DAC_DHR12LD、或者DAC_DHR12RD寄存器)。

如果没有硬件触发(TENx=0)，DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至DAC_DORx。

如果选中硬件触发(TENx=1)，DAC_DHRx的数据会在三个APB1时钟周期后自动传至DAC_DORx。

一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。

3. DHRx寄存器

数据寄存器DHR共有9种，但本质上是用于存放输出DAC的数据的，这里的数据会在适当的时候传入ODR寄存器进而进行DA输出。

4. DORx寄存器

DAC 输出是受 DORx 寄存器直接控制的，但是我们不能直接往 DORx寄存器写入数据，而是通过 DHRx 间接的传给 DORx 寄存器，实现对 DAC 输出的控制。

5. 数字至模拟转换器

一旦使能DACx通道，相应的GPIO引脚(PA4或者PA5)就会自动与DAC的模拟输出相连(DAC_OUTx)。为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4或者PA5在之前应当设置成模拟输入(AIN)。

6. 电源

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链接：STM32学习笔记--DAC_stm32dac_FIGHTINTING的博客-CSDN博客

【STM32】DAC详解_stm32 dac_沧海一笑-dj的博客-CSDN博客

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十---DAC_Z小旋的博客-CSDN博客

二、两通道DAC输出并使用两通道ADC采集示例

1. STM32CubeMX设置

2. 主函数

while (1)
{
    /*开启两个通道的DAC并设置值（没有转化为实际电压值）*/
    HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);
    HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_2);
    HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,1000);
    HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,2000);

    /*以下是A两个通道的ADC采集*/
    int16_t adcBuf[2];
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);
        adcBuf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        printf("adc %d = %d \r\n",i,adcBuf[i]);
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    HAL_Delay(1000);
}

3. 配置分析

External Trigger（外部中断EXTI9触发）：不需要。

Output Buffer（使能DAC输出缓存）：DAC集成了2个输出缓存，可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。

Tigger（触发方式）： 选择None时直接使用DAC_SetChannelxData(),就可以设定输出电压的大小。软件触发，每次使用DAC_SetChannelxData()修改输出电压后需要调用DAC_SoftwareTriggerCmd()，目的是使能软件触发。软件触发是硬件在一个APB1时钟周期后自动关断的，每次修改输出电压的值后，都要调用DAC_SoftwareTriggerCmd()，才能生效。

4. 输出结果