pcDuino-脱离arduino IDE，用gcc编译arduino程序

一、pcDuino简介

    pcDuino专门针对开源社区快速增长的需求，即希望有一个平台可以运行完整的PC操作系统，容易使用的工具链和兼容流行的Arduino开放的生态系统，如Arduino shield和开源项目等。

    pcDuino的硬件性能指标远超树莓派，性能稳定，做工精良。pcDuino迷你计算机的CPU采用1GHz ARM Cortex A8内核，DRAM为1GB，板载存储达到2GB Flash, 完全兼容Arduino接口。另外，pcDuino 可以从NAND或者从mini-SD卡(TF卡)启动，在NAND Flash内有出厂预装了ubuntu系统，您拿到手即可使用。

二、本文主要内容

    pcDuino具有天然的编译arduino程序优势，但是开发程序必须使用pcDuino桌面版，也就是说必须要有显示屏，对于远程程序开发不方便。

    于是想到，可不可以把arduino库函数封装好，然后就像正常写C++代码一样写arduino程序，然后用gcc编译器链接好就可以了。博主经过一系列尝试，实现了这样的功能。

三、实现过程

1.找到 arduino 程序源码

    pcDuino的arduino IDE程序安装在 /usr/share/arduino/ 目录下，如下：