一、模块简介
Melexis MLX90393是一个三轴霍尔传感器,可以检测各个方向的磁场强度,MCU通过I2C或SPI读取X/Y/Z三轴磁场分量。
MLX90393的数据手册已上传:https://download.csdn.net/download/zhyulo/11125410
MLX90393的SPI与I2C通讯方式电路结构不一样,详细内容在数据手册24页。推荐使用I2C方式,以下程序均为I2C下代码。
MLX90393的Arduino驱动程序在网上有现成库函数:https://github.com/tedyapo/arduino-MLX90393,感谢Theodore Yapo大神的分享。如果不方便从github上下载,也可以使用我下好的程序:https://download.csdn.net/download/zhyulo/11156218
把文件解压到项目文件夹下的libraries文件夹下,项目文件夹的查看及更改方式在:arduino IDE->文件->首选项->设置->项目文件夹位置。
二、arduino代码
注意,有的arduino板子,I2C需要配置引脚、或者时钟频率,请在setup()函数里的Wire.begin();语句