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原创 FreeRTOS高级篇11---空闲任务分析
当RTOS调度器开始工作后,为了保证至少有一个任务在运行,空闲任务被自动创建,占用最低优先级(0优先级)。 xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "IDLE",configMINIMAL_STACK_SIZE, (void * ) NULL,...
2016-07-29 08:37:58 35987 19
原创 FreeRTOS高级篇10---系统节拍时钟分析
操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的。 在FreeRTOS中,我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h,改变宏configTICK_RATE_HZ的值,可以改变系统节拍时钟的中断频率,也间接的改变了系统节拍时钟周期(T=1/f)。比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100,则系统节拍时钟周期为1......
2016-07-28 09:33:01 32453 12
真正的《基于 S3C2440的触摸屏驱动程序实现》强新建、田泽、刘天时
2009-10-30
空空如也
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