RK3399 USB RNIDS/gagnet实战

任务动机：开发基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块，需要定制价格最低、最小化的RK3399开发板，删除板上以太网卡和无线网卡。要求在不改变网络通讯程序的基础上，使用USB虚拟网卡进行数据传输。因此需要设计和实现满足以上要求的最低价解决方案。

任务描述：调研usbnet软硬件解决方案，对比它们的带宽差异；编写USB OTG模式技术方案；在RK3399上实现USB RNIDS/gagnet。

1. 硬件解决方案

经过调研，发现AX88179和RTL8153（USB转网口芯片）两种硬件解决方案能满足任务要求。本报告中的数据来源于AX88179和RTL8153官方文档

1.1 基本参数

项目名	AX88179	RTL8153
传输速率	10/100/1000Mbps	10/100/1000Mbps
USB支持	USB 3.0\2.0\1.1	USB 3.0\2.0\1.1
支持协议	IPv4(IP/TCP/UDP/ICMP/IGMP)IPv6(TCP/UDP/ICMPv6)	IPv4/IPv6/TCP/UDP
电源管理（不同方式）	支持	支持
Crossover Detection & Auto-Correction	包含	包含
Wake-on-LAN	支持	支持
IEEE 802.3x	兼容	兼容
IEEE 802.3	兼容	兼容
IEEE 802.3u	兼容	兼容
IEEE 802.3ab	兼容
IEEE 802.1P	Layer 2 Priority Encoding and Decoding	Layer 2 Priority Encoding
IEEE 802.1Q	VLAN tagging and 2 VLAN ID filtering	VLAN tagging
IEEE 802.3az	兼容	IEEE 802.3az-2010

1.2 电源管理

AX88179

Advanced Power Management Features

• Supports power management offload (ARP & NS)

• Supports dynamic power management to reduce power dissipation during idle or light trafficUSB转网口芯片

• Supports AutoDetach power saving

• Supports advanced link down power saving when Ethernet cable is unplugged

RTL8153

Intel CPPM (Converged Platform Power Management)

• Supports L1 with 3ms BESL (USB 2.0)

• Dynamic LTM messaging (USB 3.0)

• Supports U1/U2 (USB 3.0)

• Supports selective suspend

两种USB转网口的芯片在大体的功能上没有很大的区别。相关功能从参数上来说较为一致。但部分功能如电源管理实现方式不同。由于USB转网卡芯片方案需要在开发板上集成网卡芯片，增大了开销和工作难度，因此我们选择软件解决方案—USB OTG模式。

本小节参考文档

1. AX88179官方文档