全双工模式：可以同时进行信息的双向传输（A-->B的同时可以B-->A）
半双工模式：一个时间内，两边通信，信息传输的方向只有一个，要么在发送信息，要么在接收信息，不能同时存在同步情况（A-->B或 B-->A）
例子：
全双工：双向双车道，车可以从这边开到那边，同时也可以从那边开到这边。
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----车1----> ------车2-------> -------车3------>
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<----车4-------- <------车5------- <------车6------
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半双工：双向单车道，车得按顺序，等一边的车开过来了，另一边的车才能开过去
----------------------------------------------------------------------------------- <---车456（旁边等待另一边走完就开过去 ）
----车1----> ------车2-------> -------车3------>
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