【STM32】浅析8种IO口模式

    Stm32上的IO口有8种模式可以选择，分别为：

    四种输入模式：

        （1）浮空输入

        （2）输入上拉

        （3）输入下拉

        （4）模拟输入

    四种输出模式：

        （5）开漏输出

        （6）推挽输出

        （7）复用开漏输出

        （8）复用推挽输出

 

下面是一张很经典的图，Stm32内部IO口的电路结构

    

        保护二极管的作用：当IO引脚的电平大于VDD时，上面的保护二极管导通；当IO引脚的电平小于VSS时，下面的保护二极管导通。通过这两个保护二极管，可以有效防止IO引脚的电平的异常导致烧坏内部的电路。简单说就是IO引脚通过的电平需要是 VSS < IO引脚电平 < VSS。

       TTL肖特基触发器：可以理解为是一个门，输出高低电平，把模拟信号转换成数字信号。

 

第一种-----输入浮空模式:

       这里先假设一个情景，一个IO口没有接上外部电路，就是悬空状态下，那么当读这个IO的电平的时候，那么这IO的电平是多少呢？在没有接上拉电阻下拉电阻（两个开关都是关闭）的时候，我们是并不知道这IO的电平的。这就可以理解为浮空输入。浮空输入状态下，Stm32读到的电平只根据IO端口的电平有关。

 

第二种-----输入上拉模式

    设置输入上拉模式，连接VDD的开关打开，电流的走势如红线所示。此时

            若IO端口悬空时，MCU读到的电平是高电平。

            若IO端口输入是低电平，MCU读到的是低电平。

            若IO端口输入的是高电平，MCU读到的是高电平。

        举个例子，当设置按键的IO口默认松开是高电平，按下按键为低电平。这时候就是设置输入上拉的方式。当没有按下按键的时候，IO端口没有输入电平，由于接上上拉电阻的关系，会有电流从VDD流向MCU，所以什么都不干的情况下，按键松开则为高电平。而当按下按键，IO端口会连接外部的接地引脚，上拉电阻的下方结点电压为0，即MCU读到的电平为低电平。

 

第三种-----输入下拉模式

   同样的道理，设置输入下拉模式，连接VSS的开关打开，电流的走势如红线所示。此时

            若IO端口悬空时，MCU读到的电平是低电平。

            若IO端口输入是低电平，MCU读到的是低电平。

            若IO端口输入的是高电平，MCU读到的是高电平。

 

第四种-----模拟输入模式

    设置为模拟输入模式，从IO口进来的电平不经过TTL施密特触发器，不需要将模拟信号转化为数字信号，一般用于ADC采集。

 

第五种-----开漏输出模式

        如上图红线从①到④过程。当设置开漏模式时，P-MOS管都不工作

        当输出数据寄存器为0时，N-MOS管导通，输出低电平。

        当输出数据寄存器为1时，N-MOS管不工作，输出脚即不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。若要在开漏模式下输出高电平，需要在高阻态的情况下外部接上一个上拉电阻。

        简单说：如果MCU控制要输出0，OK没问题，可以从IO口输出0，但如果MCU想控制要输出1，那么如果电路上没有额外加上上拉电阻，不好意思，IO口不能输出高电平。

        开漏模式的驱动能力（输出电流的能力）比推挽输出弱，在一些对输出电流要求不太高，且低功耗的项目中会使用到。因为输出的电流相对较弱，可以更加省电嘛。

 

第六种------推挽输出模式

    如上图红线从①到④过程。当设置推挽输出模式时，

    当输出数据寄存器为0时，P-MOS管关闭，N-MOS管导通，输出低电平。

    当输出数据寄存器为1时，P-MOS管导通，N-MOS管关闭，输出高电平。

    简单说，MCU想输出0，IO就输出低电平；MCU想输出1，IO就输出高电平。

 

第七种-----复用开漏输出模式

跟开漏输出差不多，区别就在于一个是从MCU控制，一个是从外设模块上控制（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。

 

第八种-----复用推挽输出模式

        跟推挽输出差不多，区别就在于一个是从MCU控制，一个是从外设模块上控制（I2C 的 SCL,SDA）。

 

最后补充：

       在 STM32 的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。开漏输出一般应用在 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出 5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5 伏，并且把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5伏的电平。
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38405680/article/details/81540067

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