u-boot一般分为两个阶段:
第一阶段:硬件相关初始化、初始化内存芯片为bootloader做好准备、复制bootloader到RAM空间中、设置好栈方便调用C语言、跳转到C代码入口。这个部分是汇编语言部分,只是为调用C语言做好准备。
第二阶段:初始化该阶段需要使用到的硬件设备、检测内存映射(MMU)、u-boot命令格式、为内核设置启动参数。这个部分就是C语言部分了。
以下是作者自己整理出的第一阶段流程图:u-boot分析第一阶段流程图:lowlevel_init,搭配着本文章阅读更香哦~
start.s文件位置:cpu\s3c64xx\start.s,怎么知道这是开机运行的第一个程序呢?见u-boot顶层Makefile分析。
.globl _start
_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction:
.word undefined_instruction
_software_interrupt:
.word software_interrupt
_prefetch_abort:
.word prefetch_abort
_data_abort:
.word data_abort
_not_used:
.word not_used
_irq:
.word irq
_fiq:
.word fiq
_pad:
.word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
.global _end_vect
_end_vect:
.balignl 16,0xdeadbeef
第一句,跳转到reset,设置CPU模式为管理模式(svc),如下:
reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
然后关闭关闭数据和指令缓存,如下:
为什么要关闭数据和指令缓存呢?
因为Caches是CPU内部的一个2级缓存,它的作用是将常用的数据和指令放在CPU内部。Caches是通过CP15管理的,刚上电的时候,CPU还不能管理Caches。上电的时候指令Cache可关闭,也可不关闭,但数据Cache一定要关闭,否则可能导致刚开始的代码里面,去取数据的时候,从Cache里面取,而这时候RAM中数据还没有Cache过来,导致数据预取异常 。
/*
* flush v4 I/D caches
*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
然后对端口进行设置:
/* Peri port setup */
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
然后配置ONENAND控制器,若启动定义了CONFIG_BOOT_ONENAND,对ONENAND flash 初始化,此类型ROM暂时不涉及,内容跳过:
#ifdef CONFIG_BOOT_ONENAND
ldr r0, =0x70000000 @ onenand controller setup
orr r0, r0, #0x100000
ldr r1, =0x4000
orr r1, r1, #0xe0
str r1, [r0]
#if defined(CONFIG_S3C6410) || defined(CONFIG_S3C6430)
orr r0, r0, #300 @ disable watchdog
mov r1, #1
str r1, [r0]
mov r1, #0x23000000 @ start buffer register
orr r1, r1, #0x30000
orr r1, r1, #0xc800
#else
mov r1, =0x20000000 @ start buffer register
orr r1, r1, #0xc30000
orr r1, r1, #0xc800
#endif
sub r0, r1, #0x0400 @ start address1 register
ldr r2, [r1, #0x84] @ ecc bypass
orr r2, r2, #0x100
str r2, [r1, #0x84]
mov r3, #0x0 @ DFS, FBA
str r3, [r0, #0x00]
str r3, [r0, #0x04] @ select dataram for DDP as 0
mov r4, #0x104 @ interrupt register
mov r5, #0x0002 @ FPA, FSA
mov r6, #0x0800 @ BSA
onenand_bl1_load:
str r5, [r0, #0x1c] @ save FPA, FSA
orr r6, r6, #0x02 @ BSC
str r6, [r1, #0x00] @ save BSA, BSC
str r3, [r1, r4] @ clear interrupt
str r3, [r1, #0x80] @ write load command
mov r7, #0x100 @ need small delay
onenand_wait_loop1:
subs r7, r7, #0x1
bne onenand_wait_loop1
add r5, r5, #0x2 @ next FPA, FSA
sub r6, r6, #0x2
add r6, r6, #0x200 @ next BSA
cmp r5, #0x8
bne onenand_bl1_load
#endif
然后调用lowlevel_init对底层的初始化:
bl lowlevel_init /* go setup pll,mux,memory */
而在start.s并未找到关键字lowlevel_init,这个关键字在board\samsung\mini6410\lowlevel_init.s中被定义:
主要做的工作就是:配置GPNIO、GPEIO、GPPIO端口输出、关闭看门狗、清除外部中断标志、关闭所有的中断、设置所有中断类型为IRQ、清除中断标志、system_clock_init系统时钟初始化:(关闭看门狗、屏蔽中断、设置FCLK:HCLK:PCLK时* 钟比例)、uart_asm_init串口初始化、nand_asm_init是NAND FLASH初始化。
#include <config.h>
#include <version.h>
#include <s3c6410.h>
#include "mini6410_val.h"
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
.globl lowlevel_