VirtualBox报错“kernel driver not installed(rc=-1908)”

软件环境：
　　Ubuntu16.04
　　VirtualBox5.1.34

安装VirtualBox在打开虚拟机时出现如下错误提示：

先按照提示用root权限执行modprobe vboxdrv重新加载模块，却又提示无法找到vboxdrv模块，
于是尝试重新安装软件包virtualbox-dkms：

$ sudo apt install --reinstall virtualbox-dkms
...
Error! Bad return status for module build on kernel: 4.13.0-38-generic (x86_64)
Consult /var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/make.log for more information.
...

软件包安装失败，打开make.log，查看更详细的错误信息：

DKMS make.log for virtualbox-5.1.34 for kernel 4.13.0-38-generic (x86_64)
Fri Apr  6 12:53:19 CST 2018
make: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-38-generic'
  AR      /var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/built-in.o
  AR      /var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/vboxdrv/built-in.o
  CC [M]  /var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/vboxdrv/linux/SUPDrv-linux.o
gcc: error: unrecognized command line option ‘-fstack-protector-strong’
scripts/Makefile.build:308: recipe for target '/var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/vboxdrv/linux/SUPDrv-linux.o' failed
make[2]: *** [/var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/vboxdrv/linux/SUPDrv-linux.o] Error 1
scripts/Makefile.build:581: recipe for target '/var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/vboxdrv' failed
make[1]: *** [/var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build/vboxdrv] Error 2
Makefile:1550: recipe for target '_module_/var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build' failed
make: *** [_module_/var/lib/dkms/virtualbox/5.1.34/build] Error 2
make: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-38-generic'

原来是编译工具gcc出现了问题，联想到之前为了编译Android5.1代码，降级安装了gcc-4.8，而Ubuntu16.04自带的版本为gcc-5，很有可能这就是原因所在，于是尝试恢复gcc-5版本：

• 配置gcc/g++两个版本（4.8、5）的优先级，因为平时编译需求，4.8版本的优先级更高：

$ sudo update-alternatives --install gcc /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc-5 90
$ sudo update-alternatives --install g++ /usr/bin/gcc /usr/bin/g++-5 90
$ sudo update-alternatives --install gcc /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc-4.8 100
$ sudo update-alternatives --install g++ /usr/bin/gcc /usr/bin/g++-4.8 100

• 手动选择gcc/g++版本为5.0：

$ sudo update-alternatives --config gcc
$ sudo update-alternatives --config g++

再次执行:

$ sudo apt install --reinstall virtualbox-dkms
$ sudo modprobe vboxdrv

然后打开VirtualBox加载虚拟机，顺利解决！