arm，gpio开发第二天

今天将字符设备驱动的教程看了一遍，又写了一部分自己的ds18b20驱动代码，我发现有一些头文件是搞底层硬件驱动开发非常重要的东西，一个就是内核代码的arch/arm/s3c2410-march/include/mach中关于gpio的所有头文件,/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c，/include/linux/asm-generic/io.h，/include/linux/wait.h等，另外今天学到了字符设备驱动的很多相关知识，比如设备号，注册设备，ioctl等