ARM开发初级-STM32的GPIO操作-学习笔记05

1. GPIO的基本概念及寄存器介绍

1.1 GPIO接口介绍

通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。
上图（STM32F4x7-Datasheet的41页）片的 GPIO 被分成很多组，每组最多有 16个引脚，如型号为 STM32F407IGT6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOI共 9组 GPIO，芯片一共 176 个引脚，其中 GPIO就占了一大部分，所有的 GPIO引脚都有基本的输入输出功能。

1.2 GPIO功能复用

GPIO除了输入和输出这两个功能还以后可能有很多其他功能，具体每个引脚有什么功能可以查看STM32F4x7-Datasheet的3.6节

以GA0为例，可以作为定时器的通道，也可以做串口的连接数据的管脚，一共有六种复用功能。那我们一个引脚可以最多有多少个功能呢？我们看到上图最上面从AF0到AF15一共最多有16个功能

1.3 GPIO寄存器介绍

我们要控制GPIO的本质就是控制GPIO里的寄存器。每一组GPIO端口都有一套寄存器去配置它自己的功能，首先介绍下GPIO常用寄存器

• 4个32位配置寄存器
  GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR
• 2个32位数据寄存器
  GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR
• 1 个32 位置位 / 复位寄存器
  GPIOx_BSRR
• 2 个 32 位复用功能配置寄存器
  GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL

1.3.1 GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)

一共有32位，这个寄存器把32位分成16个组，每一个组控制一个引脚MODER0控制PA0，…，MODER15配置PA15
每一组有四种状态00、01、10、11，具体作用如上图所示

1.3.2 GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A…I)

0-15位有效，16-31位是保留，没用的。0-15位一位控制一个引脚。当GPIOx_MODER的某个引脚为01也就是输出模式的时候，这个寄存器控制那个引脚的输出模式

• 0：输出推挽
• 1：输出开漏
  要了解这两种输出模式的区别，需要看GPIO工作原理图，这篇文章也很好的解释了两者的区别

简单说两者的比较

	推挽输出	开漏输出
高电平驱动能力	强	由外部上拉电阻提供
低电平驱动能力	强	强
电平跳变速度	快	由外部上拉电阻决定，电阻越小，反应越快，功耗越大
线与功能	不支持	支持
电平转换	不支持	支持

1.3.3 GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A…I)

当我们选择输出模式的时候，可以输出高低电平，高低电平的速度是可以选择的。低速节能高速能传输宽容度更高。要保证选择的速度要大于实际的最高速度，以免信号失真

1.3.4 GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A…I/)

可以设置上拉和下拉电阻。上拉电阻和下拉电阻可以拿到一个稳定的电平状态。上拉电阻的话默认高电平，下拉电阻的话默认低电平

1.3.5 GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A…I)

在输入模式下，感知外部的高低电平，0-15分别控制16个引脚

1.3.6 GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A…I)

控制输出，默认是0x00000000，全都是低电平

1.3.7 GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A…I)

BSRR是用来辅助 GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)的。如果我们要对ODR的第15位进行置位我们可以通过ODR