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RSS订阅原创 【那些年我们一起看过的论文】之《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》
/* 前言：新入手2d lidar一枚，打算基于cartography进行后续开发，先对论文做一定了解。 */ Step one: 先全文过一遍。有网友提供翻译结果，自己对照看。了解梗概。 link: http://blog.csdn.net/lilynothing/article/details/60875825 Step two: 系统细节与关键算法理解 link: http://b...
2018-03-21 21:37:12
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原创 Thinkpad T470p 加固态硬盘小记
Thinkpad T470p 加固态硬盘小记配的“小黑”原配置是I7+8G内存+500G机械硬盘。处于对固态的执念以及装的软件越来越多导致的卡顿，决定升级一下电脑。 固态详情：建兴T11 256G M.2 NVMe 2242固态硬盘（需要注意的是市面上2242规格的nvme固态并不多，大部分是2280或者SATA协议的。） 试过装双系统，进PE后写入镜像一顿操作，然而开机选固态启动...
2018-03-21 15:45:11
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空空如也
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