指定位取反-C语言

在论坛上看到一个提问：

题目如下：
在一个多任务嵌入式系统中，有一个CPU可直接寻址的32位寄存器REGn，地址为
0x1F000010，编写一个安全的函数，将寄存器REGn的指定位反转（要求保持其他bit的值不变）。

我写的如下：
#define FALSE 0
#define TRUE 1
#define REGn_DATA (*(unsigned int*)(0x1F000010))
unsigned int InversionREGn(unsigned int bit)
{
unsigned int data=0;
if(bit>31)
{
return FALSE;
}
data = (REGn_DATA>>bit)&1;
if(data)
{
REGn_DATA &= ~(1<<bit);
}
else
{
REGn_DATA |= (1<<bit);

}
return TRUE;
}

想问一下大家有什么更快的方法！

修改如下：

#define FALSE 0
#define TRUE 1

#define REGn_DATA (*(unsigned int*)(0x1F000010))

unsigned char  InversionREGn(unsigned char  bit)
{

REGn_DATA ^= 1<<bit;

}