ARM开发板（Cortex-A53-S5P6818为例）的使用

1.开发板资源说明

Cortex-A53 系列高性能八核处理器 S5P6818，最高主频高达 1.4GHz，可应用于嵌入式 Linux 和 Android 等操作系统的驱动、应用开发。开发板留有丰富的外设，支持千兆以太网、板载 LVDS 接口、MIPI 接口、USB 接口等。

2.开发板使用说明

使用5V电源适配器进行供电，通过九针串口数据线或者网线进行数据通信，连接电源线和串口数据线后，拨动电源开关上电开机。

一般而言，嵌入式开发板使用串口来监控后台。可以使用串口线连接开发板和电脑，对于没有串口的笔记本电脑来说，一般还需要一根USB转串口线。

（1）进行硬件接线，安装USB转串口线的CH340驱动，检查驱动是否安装成功，如下所示：

（2）打开secureCRT软件之后，点击“快速连接”，并选择“serial”协议，进行配置，如下

注意：连接好串口通信线，通过“设备管理器”确定通信端口，该端口是变化的，不同主机是不同的，需要每次连接前确定下。

（3）配置完成后，点击“连接”，如果软件左上角出现绿色对勾，说明端口选择正确，如下：

（4）打开开发板的电源开关（往上拨），等待系统启动，此时不要按键盘

注意：如果启动的过程中卡在某一行不动，原因是开发板启动后会自动运行一个应用程序，该应用程序占用了shell终端，此时只需要按快捷键Ctrl+C就可以强制结束进程，此时可以顺利使用shell终端。

（5）开发板传输文件

注意：开发板的内存空间较小，所以开发板中的Linux系统是经过裁剪的，也就是开发板的Linux系统不具备程序的编辑能力和程序的编译能力，只具有程序的运行能力。需要在电脑的Linux系统中去完成程序的编辑和程序的编译，然后把生成的可执行文件传输到开发板，在开发板中运行，这里可以使用多种方案实现文件的传输：shell命令、U盘、网线。

（6）挂载内存

由于开发板默认使用的是根文件系统的内存空间，根文件系统的内存空间有限，所以随着时间的推移，开发板的内存空间会出现使用耗尽的问题，为了避免出现用户文件无法传输至开发板的Linux系统的问题，此时可以通过把硬盘剩余的空间挂在到根文件系统中进行使用。
基本使用格式
[root@GEC6818 /]# df -h

开发板中的存储IC是8G大小，分为了若干个扇区，所以用户可以通过命令查看分区情况：

基本使用格式
cat /proc/partitions

• (1) 需要格式化暂未被使用的硬盘分区mmcblk0p7，避免该分区中有一些不相干的文件内容
  基本使用格式
  mkfs.vfat /dev/mmcblk0p7
• (2) 使用mount命令把该分区挂载到指定目录下，一般建议挂载到用户自己的工作目录中
  基本使用格式
  mount -t vfat /dev/mmcblk0p7 /workspace
• (3) 检测是否挂载成功，分区挂载指令是单次有效的，所以需要把挂载指令写入自启脚本中
  基本使用格式
  df -h
  
  基本使用格式
  vi /etc/profile
  
• (4) 重启开发板使配置文件生效 ，可以使用软重启 输入命令 ：reboot 等待重启完成即可
  基本使用格式
  reboot

（7）指令传输

• (1) 切换到开发板的个人工作路径，然后在secureCRT的shell终端中输入命令：rx 文件名
  
• (2) 点击软件菜单栏的“传输”，然后点击“发送Xmodem”，选择windows系统中的文件：
  
  
  等待文件发送完成即可，可以通过进度条来检查文件是否发送完成
  
  注意：rx命令无法一次传输多个文件，并且rx命令的传输速度较慢，为了解决该问题，可以把rz命令传输到开发板的 /bin 目录下，这样可以使用rz命令一次传输多个文件，如下：
  (1) 在secureCRT的shell终端中输入命令：rx rz，按下回车，然后找到rz命令所在文件夹
  
  (2) 等待文件传输完成，由于该文件是一个shell命令，所以需要修改权限： chmod 777 rz
  
  (3) 由于系统shell命令的环境变量设置在/bin目录下，所以需要把rz命令移动到 /bin目录
  
  (4) 在secureCRT的shell终端中输入命令：rz 然后按下回车
  

（8）网络传输

在开发板和计算机处于同一个局域网的情况下，采用网口的方式来传输文件是最高效的一种方式（即通过网线把主机的文件传输到开发板上），此时可以利用tftp工具实现，tftp的全称是 tiny FTP，此工具专用于文件传输，其所为tiny意指匿名传输，是一种轻量级的FTP工具。

用一个网线的一端连接到开发板的网口，网线的另一端连接到路由器的一端，如下所示：

注意：上图这种方案适合有线连接，也就是计算机通过有线连接到网络，开发板也通过有线连接到网络，此时需要确保开发板和计算机处于同一个网段，如果不在同一个网段，则需要配置开发板的IP地址，如下：
(1) 进入开发板的终端，在终端中输入shell命令: ifconfig 来查看当前开发板的网络配置！

(2) 在终端输入shell命令: ifconfig eth0 192.168.xxx.xxx，注意此时是单次有效，需要把该指令写入到开发板的开机自启动的脚本文件，开发板linux系统中开机自启动的脚本文件的路径是 /etc/profile，可以使用vi编辑器打开该脚本，并在脚本文件的末尾写入该指令。

(3) 如果开发板和计算机的网络连通，则打开tftpd32.exe应用程序，然后进行配置，如下

注意：tftp工具不要关闭，只需要最小化即可，另外，如果文件的路径更改，则需要修改tftp的文件路径

(4) 配置好tftp软件之后，根据实际情况在开发板的终端中输入下载文件和上传文件的命令
A. 把计算机的文件下载到开发板上（IP地址为服务器IP 也就是计算机的IP地址）
[root@root:~]# tftp -g 192.168.xxx.xxx -r xxx xxx指的是文件名

B. 把开发板的文件上传到计算机中（IP地址为服务器IP 也就是计算机的IP地址）
[root@root:~]# tftp -p 192.168.xxx.xxx -r xxx xxx指的是文件名

3.交叉编译工具安装

交叉编译器就是在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码。由于开发板的硬件平台是ARM，但是开发板并不具备编译程序的能力，所以需要在计算机中的linux系统对程序进行编译。

但是计算机的硬件平台是X86_64，所以并不能使用gcc编译器生成在ARM平台运行的可执行程序，所以就需要在计算机的linux系统中安装交叉编译工具，这样就可以在计算机的linux系统中交叉编译源程序并生成可以在ARM平台运行的可执行文件。
(1) 把交叉编译工具的压缩包拷贝到设置好的共享文件夹，并从共享文件夹拷贝到家目录！

注意不可以在共享文件夹中对该压缩包进行解压，因为共享文件夹是挂载到linux系统，不属于linux系统。

(2) 对压缩包进行解压，输入命令：xz --decompress arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz 如下：

(3) 利用超级用户的权限对归档文件进行释放，并且直接释放到家目录下，操作如下所示：

(4) 解压成功后可以看到在/home/xxx目录下就多了一个usr文件夹，此时要配置环境变量

cd /home/gec/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin //gec是用户名，需要修改！
echo “export PATH=/home/gec/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin:$PATH” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc //让配置文件立即生效

(5) 配置好环境变量之后，测试交叉编译工具是否正常，可以输入命令arm-linux-gcc -v查看

可以看到，使用不同的编译器可以对同一个源文件进行编译，只不过生成的可执行文件的执行平台不同，可执行文件hello_arm只能在ARM平台运行（开发板），可执行文件hello_x86只能在X86平台运行（计算机）。
(6) 把生成的在ARM平台运行的可执行文件发送到开发板的个人路径，输入：rx demo_arm

发送到开发板的可执行文件默认没有权限执行，原因是因为虚拟机的linux系统使用的是普通用户，而开发板中的linux系统是超级用户，所以文件权限不一致，导致可执行文件无法运行，此时只需要修改开发板中的可执行文件的权限为777即可，777是最高权限。