专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。

目录一、软件定义汽车系列篇章二、主要章节一、软件定义汽车系列篇章二、主要章节1、架构篇2、服务篇3、场景篇4、中间件5、操作系统篇6、虚拟技术7、硬件篇

目录一、V2X的定义二、V2X主要技术方案----DSRC和C-V2X介绍方案一：DSRC方案二：C-V2X三、基于V2X的整体架构一、V2X的定义1、定义V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything，即车用无线通信技术与外界的信息交换。其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。2、分类V2X主要包含车与车vehicle-to-vehicle (V2V)，车与路 vehic

目录一、百度物联网车辆云 DuGo架构二、概述三、功能分类1、车辆管理2、地图服务3、流媒体管理4、车辆AI识别5、规则应用一、百度物联网车辆云 DuGo架构二、概述度行—物联网车辆云，基于车辆数据的高性能接入及存储，提供车辆管理、地图轨迹管理、车载音视频管理、车载AI、规则应用以及车联网大数据分析等服务。旨在，帮助主机厂、出行服务企业、物流企业，以及后装车载设备厂商等方向的合作伙伴，高效搭建安全、可靠、高性能的车联网服务平台。三、功能分类1、车..

目录一、华为全场景智云服务二、自动驾驶云服务二、车联网云服务四、三电云服务五、V2X云服务六、高精地图服务一、华为全场景智云服务二、自动驾驶云服务自动驾驶云服务提供数据、训练、仿真、评测、监管服务，通过一站式云服务，使能车企、开发者、评测机构及政府部门，让自动驾驶开发更智能、更高效、更便捷，造好自动驾驶车，使自动驾驶更安全。针对问题：海量采集数据，有效数据占比少，对算法及算力要求高，单车每天采集TB级数据，但有效数据占比不足1%，约百万级张图片需要处理。

目录一、服务及服务接口设计二、服务接口部署：三、服务接口序列化属性定义：一、服务及服务接口设计AP是一个面向服务的软件架构（SOA），基于AP平台的软件开发，首先需要进行服务及服务接口的设计。 服务设计：服务是对功能单元的抽象描述；服务的定义包含服务的ID以及服务角色（服务提供方及服务消费方）的定义。本示例定义了两个服务：Navigator及TrafficInformation。 若服务之间存在依赖关系，也需在服务设计阶段明确，用于指导后续的软件开发。 服务接口.

目录一、敏捷开发必要性二、敏捷开发概述三、敏捷开发优势四、传统的开发模式和敏捷开发模式的对比五、V型开发+快速迭代敏捷开发六、敏捷开发流程七、敏捷开发方式--scrum一、敏捷开发必要性随着汽车新四化的到来，汽车计算机化，代码量急剧增加，系统越来越复杂，且技术更新日新月异；导入敏捷开发，势在必行；二、敏捷开发概述 敏捷开发以用户的需求进化为核心，采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。在敏捷开发中，软件项目在构建初期被切分成多个子项目，各个子项...

目录一、背景介绍二、VW.OS软件架构三、VW.OS使软硬件分离，解耦软硬件四、VW.OS云战略一、背景介绍2019 年 2 月，大众成立新软件部门“Digital Car&Service”，致力于智能汽车云服务，并任命曾带领团队成功研发大众 MEB 平台的 Christian Senger 作为部门负责人。 2019 年 4 月，大众加入开源操作系统 AGL 联盟，以开源方式打造通用操作系统。同年 6 月，大众准备联合 5,000 名数字专家组成 Car.Software

目录一、什么是OTA二、为什么需要OTA三、当前主流的OTA厂商介绍四、FOTA解决方案有哪些功能要求一、什么是OTAOTA（Over-the-Air Technology）中文翻译就是空中下载技术，即通过移动通信网络的空中接口对远程设备进行数据及应用进行远程管理的技术。OTA 大体上可分为两类:FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级）：指的是给一个设备、ECU 闪存下载完整的固件镜像，或者修补现有固件、更新闪存。例如它可以升级咱们车辆的转向系统，

目录一、哨兵模式二、狗狗模式一、哨兵模式哨兵模式：通过汽车的外部摄像头来检测潜在的威胁。如果检测到是小威胁，例如某人靠车，哨兵模式将切换到“警报”状态，并在触摸屏上显示一条消息，警告其摄像机正在录制。如果检测到更严重的威胁，例如有人打破窗口，哨兵模式会切换到“警报”状态，激活汽车警报，增加中央显示屏的亮度，并以最大音量播放汽车音响系统的音乐。如果汽车切换到“警报”状态，车主也会收到他们的特斯拉移动应用程序发出的警报，通知他们事故已经发生。同时，如果在车内前排USB接口中插入U盘，哨兵模式

目录一、车用空调变革历程二、智能空调场景三、智能空调的功能一、车用空调变革历程车用空调经历了三种形式，即：手动、电动、自动：1、手动空调：各个风口风速、风量、温度等是依靠机械结构实现，与其他两种空调相比，手动空调手感稍差，档位感觉受机械情况限制。另外外观稍差，但价格相对来说要便宜些2、电动空调：将控制面板与空调主机之间的连接部分换成电控，执行原理基本与手动相同，但控制精度更精确，但成本要高。现在电动空调一般不单独安装，大部分要增加一个auto按键，这就是你所说的自动空调。3、自动空

目录一、FSD芯片介绍二、FSD芯片结构组成三、FSD 芯片算力对比四、FSD 芯片结构图​一、FSD芯片基本信息介绍a、该芯片采用14nm工艺制造，由三星德克萨斯州工厂生产。该FSD芯片经过了AEC-Q100汽车零部件可靠性验证，可满足车规的各项性能要求。b、每颗FSD芯片内部集成60亿个晶体管，其中包括1个中央处理器、1个图像处理单元、2个神经网络加速器；c、FSD芯片的中央处理器是1个12核心的ARM A72架构64位处理器，运行频率为2.2GHz；图像处理器能够提供0

目录一、常用汽车芯片介绍1CPU2、GPU3、ASIC3、N-SOC4、AI 芯片一、常用汽车芯片介绍1CPUCPU， 又称中央处理器， 擅长逻辑控制和通用类型数据运算，具有不可替代性。 CPU有很强的通用性，可处理不同的数据类型， 主要负责顺序控制、操作控制、时间控制、数据加工等操作， 因此在任何一个电脑或嵌入式的计算中都有 CPU 或其裁剪版本。 CPU由控制器（Control），寄存器（Cache、 DRAM）和逻辑单元（ALU）构成，其中控制器和寄存器占比较大..

一、Version概述 特斯拉的操作系统 Version 基于 Linux 内核深度改造而成。 特斯拉系统平台采用Linux4.4 开源操作系统，支持 PyTorch 的深度学习编程框架，基于 Kafka 开源流实时数据处理平台， 可支持信息娱乐系统（ IVI）和驾驶辅助系统（ ADAS）等。特斯拉选择 Linux一方面由于 Linux 开源自由的优点，避免受制于操作系统厂商；另一方面则发挥其内核紧凑高效、可以充分发挥硬件性能的优点，满足了特斯拉对汽车性能的要求。二、Vers...

汽车软件开发模型一、基于ASPICE的V模型1、ASPICE概述ASPICE 全称是“Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination”，汽车软件过程改进及能力评定，是汽车行业用于评价软件开发团队的研发能力水平的模型框架。最初由欧洲20多家主要汽车制造商共同制定，于2005年发布，目的是为了指导汽车零部件研发厂商的软件开发流程，从而改善车载软件的质量。ISO15504 - Automotive Softwa.

目录一、百度Apollo发展历程二、百度Apollo架构图：三、百度Apollo解决方案1、Robotaxi自动驾驶方案2、Valet Parking自动泊车方案3、V2X车路协同解决方案一、百度Apollo发展历程二、百度Apollo架构图：三、百度Apollo解决方案 Apollo 已形成自动驾驶、车路协同、智能车联等三大开放平台。 在智能车联平台方面，百度推出的解决方案是小度车载 OS，它是针对车机、导航仪、后视镜等座舱设备打造的定制...

目录一、什么是AR-HUD二、AR-HUD原理三、AR-HUD的用途四、AR-HUR的现状五、AR-HUR技术路线一、什么是AR-HUD AR-HUD(全称 Augmented Reality Head Up Display)，即前车窗增强现实抬头显示器，AR HUD 是 HUD 技术的跨越式发展。将超高清的连续图像投射到整个挡风玻璃上，通过与增强现实技术的无缝融合，大大提升了传统 HUD 的能力。二、AR-HUD原理AR-HUD 利用光学反射原理将重要的行车数据投.

目录一、行业现状二、华为的解决方案三、华为鸿蒙系统在汽车上的应用一、行业现状目前我们正在使用的各种智能设备，如：手机、PC电脑、平板电脑、智能手表等，它们全都有自己的系统，即使是同一个品牌下的产品，也会有专门为它定制的系统，如苹果公司：手机 iOS、电脑 MacOS、手表 watchOS、电视 tvOS、平板 iPadOS站在开发者的角度来看，可能需要针对不同的平台调整不同的架构和UI，这是一个比较耗时的工作。二、华为的解决方案推出鸿蒙Harmony OS：.

目录一、服务定义二、服务分类及定义三、服务特性四、功能架构示意图一、服务定义SOA，即面向服务的架构；SOA的核心是服务，一切皆服务。在IT领域，服务是能力的集合，本质上是相关能力的容器，它有一组旨在执行这些功能的逻辑体和表明其功能可用于公共调用的服务契约组成；二、服务分类及定义服务可以分为三类，原子服务、组合服务、应用服务；原子服务是对硬件的抽象，提供最基本的功能，比如获取传感器的数据、升降车窗指令；一般和硬件功能有关，硬件功能决定了原子服务的范围；组合服务是利用多

一、概述 iceoryx「冰羚」是由罗伯特·博世公司 (Robert Bosch GmbH)自动驾驶部门的架构大牛Michael Pöhnl先生发明的；是一种汽车软件的中间件技术，一种典型的进程间通信（IPC）中间件解决方案，基于共享内存的IPC技术；技术特点是：真正的零拷贝、共享内存的数据传输；现在汽车通信技术都是采用订阅、发布机制；例如DDS,SOME/IP等都是这种机制；冰羚同样支持订阅发布机制；二、数据传输机制1、传统的数据传输，通过复制副本传输数据，消耗了大量内存，...

目录一、Android 系统架构图二、分层解析三、总结一、Android 系统架构图图一：图二：图三：二、分层解析1、应用层：OEM和第三方开发的App2、应用框架：通过Framework这一层定义的各种各样的框架，开发人员通过Java来实现当前手机上各式各样的Applications。3、C/C++ 库：包括文件系统，多媒体构架，SQLite数据库、图形处理、网络开发的库文件等等。Android 平台提供 Java 框架 API 以向应用显示其中部.

一、概述 是在GNU公共许可权限下免费获得的，是一个符合POSIX标准的操作系统。最最主要的是它是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统。　　Linux以它的高效性和灵活性著称，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议，支持32位和64位硬件。它还包括带有多个窗口管理器的X-Windows图形用户界面，如同大家使用Windows一样，允许使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。同时Linux继承了U...

目录一、概述二、QNX微内核的可靠性三、实时可用性四、全面，分层的安全性五、操作系统架构六、QNX系统应用一、概述 QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。它可能是最成功的微内核操作系统之一。Gordon Bell和Dan Dodge在1980年成立了Quantum Software Systems公司，他们根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBM PC上运行的名叫QUNIX（Quick UNIX）的系统，直到A...

目录一、当前形势二、汽车芯片介绍三、常用汽车芯片介绍1、ARM内核芯片2、SOC芯片一、当前形势 自2020年下半年以来，全球掀起了一股汽车供应链的“芯片荒”，且愈演愈烈。而芯片短缺的“蝴蝶效应”还在不断蔓延。除了汽车业，手机、游戏机、安防摄像头等行业同样陷入了“缺芯”困局。2021的两会，委员们也建议制定国产车载芯片技术路线发展纲要。明确车载芯片国产化率发展目标，加大芯片产业链建设、重点扶持及知识产权保护力度。成立芯片创新发展平台。从标准、规范、人才、技术层面给予芯片...

1、MPC：MPC是一个用来从mpc文件中生成不同编译工具所支持的项目文件的工具。MPC项目文件是构造单一编译目标的源文件的集合。MPC使用平台特定的输入和mpc文件一起生成不同编译工具所支持的项目文件，如：makefile, Visual C++工作区和项目文件，Visual Studio解决方案和项目文件，等。MPC同特定的项目文件相比有如下优点：能够最大限度的减少需要维护的项目文件数量；同时支持项目继承；语法简单，易于维护2、CORBA：Common Object Request Brok

目录一、设置启动项二、 同时运行下面三个项目：三、结果：一、设置启动项二、 同时运行下面三个项目：三、结果：

SOME/IP到底讲什么2011年，BWM设计和提出了SOME/IP，SOME/IP全称为Scalableservice-Oriented MiddlewarE over IP，拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信，并且服务具备高度可扩展性，同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台，因此SOME/IP可以独立于硬件平台，操作系统和编程语言。01SO..

前言：全面解读SOMEIP通信规范，涉及报文格式，字节定义，调用过程，错误处理等正文：一、协议规范SOME/IP是基于网络的提供面向服务的通信；服务 是有零个或多个事件、方法、域组成；事件: 提供周期性发送的数据，或在提供者到订阅服务器的更改时发送的数据。 方法: 为订阅者提供了在提供程序端执行远程过程调用的可能性 字段: 是下列三个中的一个或多个的组合 --- notifier:它将数据从提供者发送到订阅者 --- getter:订阅者可以调用...

目录前言一、DDS概述二、DDS核心协议三、实时发布订阅机制四、以数据为中心的订阅发布机制DCPS1.基本概念2. 模块描述3. 通知机制五、DDS 的QoS 策略1、数据传递 – 连续的传感器数据2、数据传送 – 位置和状态3、数据传送 – 时间和命令类型六、DDS的应用领域前言通信中间件是一种计算机软件，它使两个其他单独的软件组件，过程和/或应用程序可以在一个设备内或在多个设备之间交换信息。通常，这被称为“进程间通信”或IPC。通信中间件是IP

目录前言一、智能座舱的构成二、智能座舱主要厂商前言长期以来，汽车座舱都是以机械按钮为主，整体信息显示简单、功能比较分散。近几年随着手机等电子设备的快速发展，电子信息技术开始向车内转移，产生了智能座舱。一、智能座舱的构成首先是用户需求的实现，就是用户希望车机帮他完成什么功能，这是智能座舱最为基础也是核心的，其他的一切都是围绕着功能展开。其次为了实现这些功能，需要人将这些需求传递给车，也就是信息输入（控制）。车机实现了相应功能后，还需要将信息传递给用户，也就是信息输出（显示）。功

目录前言一、经典AutoSAR软件架构二、自适应AutoSAR软件架构三、多应用集成式软件架构总结前言传统汽车软件与硬件高度耦合，高度依赖硬件，随着汽车软件需求越来越复杂化，逐渐提出新的软件架构，AutoSAR组织就从新定义了汽车软件架构；一、经典AutoSAR软件架构分为服务层、 ECU 抽象层、微控制器抽象层和运行时环境，运行时环境使应用软件从底层软件和硬件平台相互独立。二、自适应AutoSAR软件架构基于服务的SOA架构，适合域控制器、中央计算平...

目录一、前言二、整车电子电气架构的演变二、各个公司发布的电子电气架构1、Vector发布的电子电气架构2、特斯拉电子电气架构3、宝马电子电器架构4、丰田中央集中+区控制器 ( Central & Zone)的 E/E 架构方案5、安波福电子电气架构6、华为环网架构7、伟世通发布的电子电气架构三、总结一、前言汽车电子电气架构是集合了汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒设计、连接器设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案”，整车电子电

目录一、背景二、自动驾驶各个功能介绍三、自动驾驶主要企业四、感知层传感器介绍及对比五、决策层介绍六、执行层七、电子电气架构升级的关键变化八、相关企业一、背景目前自动驾驶处在L3级时代；L0/L1 级：可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为 LKA、 AEB 等， 汽车 E/E 架构为分布式，即大部分功能仍是分布式离散单元控制，即单个 ECU 对应单个功能， 整体单车配套价值约 7 千元L2 级：可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须

车载以太网文章总目录及链接：1、【车载以太网】【SOME/IP】（一）基于linux系统分析main()被调用原理2、【车载以太网】【SOME/IP】（二）基于linux系统的TCP/IP连接通信实现及代码原理讲解3、【车载以太网】【SOME/IP】（三）以太网数据包层次与结构解析4、【车载以太网】【SOME/IP】（四）解读SOME/IP通信协议5、【车载以太网】【SOME/IP】（五）SOME/IP通信的代码实现6、【车载以太网】【SOME/IP】(六)分析GENIVI的SOME

本文参考：https://www.jianshu.com/p/799741994ce6在传统的离散架构下，车内的ECU通过总线相互通信，但是它们之间的信号收发关系和路由信息都是静态的，是在编译阶段写死的。各个ECU会周期性的发出各种信号，如果需要在另外一个子网当中使用，还需要网关进行转发，出于负载的考虑，网关通常不会把所有信号都转发，如果预先定义功能中，不包含某个信号，而后续又要使用，除了修改业务所在单元之外，还需要对网关的配置进行修改。如果车辆上市后，想在某个控制器上新增功能，可以通过OTA...

基于虚拟技术运行多操作系统架构图：硬件：SOC芯片、ARMv8、Intelx86_64虚拟层：QNX Hypervisor系统层：Linux OS Android OS Autosar OS应用层：AutoSAR AP/CP

hypervisor概念一种运行在物理服务器和操作系统之间的中间层软件，可以允许多个操作系统和应用共享一套基础物理硬件。可以将hypervisor看做是虚拟环境中的“元”操作系统，可以协调访问服务器上的所有物理设备和虚拟机，所以又称为虚拟机监视器（virtual machine monitor）。hypervisor 分类hypervisor 可以划分为两大类。首先是类型 1，这种 hypervisor 是直接运行在物理硬件之上的。其次是类型 2，这种 hypervisor 运行在另一个

前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品，以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位，进一步抢占移动终端市场份额。Cortex-A50是继Cortex-A15之后的又一重量级产品，将会直接影响到主流PC市场的占有率。围绕该话题，我们今天不妨总结一下近几年来手机端较为主流的ARM处理器。 ...

1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势：数字座舱 → 互联汽车座舱 → 座舱ECU整合 → 自动驾驶汽车座舱2）自动驾驶技术趋势：L2+/L3级（highway）→ L3/Experimental L4→ L4（motorway）→ L4/L52、ECU整合路线图1）Yesterday - 模块化一辆车上有

在数字化重塑的浪潮下，一场深刻的汽车电子电气（E/E）构架变革正在酝酿，汽车行业正在沿着当年PC和手机行业走过的路迈向智能时代。这背后将折射出怎样的技术挑战、行业变局与应对措施？只有把视野放在在机器人时代宏大的叙事背景下，我们才能看到这场智能汽车电子构架变革之于时代的全部意义。看到趋势并不难，难的是自我革命，谁能更坚决地拥抱这一趋势，谁就能赢得汽车行业百年巨变的竞争。本文为地平线市场拓展与战略规划副总裁李星宇在雷锋网大咖live上的演讲，智车科技整理，内容有改动。李星宇，地平线市场拓展与战略规划副总裁，自

当下，智能汽车已经成为城市脉络中的“数字节点”。庞大的环境感知能力，快速穿梭城市的移动属性……相比于手机，汽车这个家和单位之外的“第三空间”，可以带给人们更多的想象：在道路上，更安全地智能行驶。经过某些封闭路段时，人们不用再时刻紧绷注意力，而是将主要驾驶任务交给AI完成。对于潜在的交通事故，汽车也能及时感知，做出提醒或协助应对。在车空间里，更加轻松和智能化地做更多事。无论是微信聊天、还是待办事项记录，又或者是音乐播放，手机上有的小程序，汽车上也能有，在家和办公室之间，实现无缝衔接