嵌入式开发|阿里云物联网平台在线升级OTA

前言

        OTA功能是产品的必备功能，但是如果又不想自己搭建平台，可以选择了阿里云的平台，基于阿里云对自己的设备进行版本管理。

硬件准备

1.广和通L610模组(opencpu,二次开发)

代码实现

1.升级流程图

2.设备上报版本信息，如果有新版本会下发升级信息

设备端通过MQTT协议推送当前设备OTA模块版本号到Topic：/ota/device/inform/${YourProductKey}/${YourDeviceName}。消息格式如下：

{
  "id": "123",
  "params": {
    "version": "1.0.1",
    "module": "MCU"
  }
}

参数	类型	说明
id	String	消息ID号。String类型的数字，取值范围0~4294967295，且每个消息ID在当前设备中具有唯一性。
version	String	OTA模块版本。
module	String	OTA模块名。说明 上报默认（default）模块的版本号时，可以不上报module参数。 设备的默认（default）模块的版本号代表整个设备的固件版本号。

3.设备下发升级包信息

设备端订阅Topic：/ota/device/upgrade/${YourProductKey}/${YourDeviceName}。物联网平台对设备发起OTA升级请求后，设备端会通过该Topic收到升级包的存储地址URL。

消息格式如下：

• 单个文件的OTA升级包信息：

  {
    "id": "123",
    "code": 200,
    "data": {
      "size": 93796291,
      "sign": "f8d85b250d4d787a9f483d89a974****",
      "version": "1.0.1.9.20171112.1432",
      "isDiff": 1,
      "url": "https://the_firmware_url",
      "signMethod": "MD5",
      "md5": "f8d85b250d4d787a9f483d89a9747348",
      "module": "MCU",
      "extData":{
          "key1":"value1",
          "key2":"value2",
          "_package_udi":"{"ota_notice":"升级底层摄像头驱动，解决视频图像模糊的问题。"}"
       }
    }
  }

参数	类型	说明
id	Long	消息ID号。每个消息ID在当前设备中具有唯一性。
message	String	结果信息。
code	String	状态码。
version	String	设备升级包的版本信息。
size	Long	升级包文件大小，单位：字节。 OTA升级包中仅有一个升级包文件时，包含该参数。
url	String	升级包在对象存储（OSS）上的存储地址。 OTA升级包中仅有一个升级包文件时，包含该参数。
isDiff	Long	仅当升级包类型为差分时，消息包含此参数。 取值为1，表示仅包含新版本升级包与之前版本的差异部分，需要设备进行差分还原。
sign	String	升级包签名。 OTA升级包中仅有一个升级包文件时，包含该参数。
signMethod	String	签名方法。取值： SHA256 MD5 对于Android差分升级包类型，仅支持MD5签名方法。
md5	String	当签名方法为MD5时，除了会给sign赋值外还会给md5赋值。 OTA升级包中仅有一个升级包文件时，包含该参数。
module	String	升级包所属的模块名。 说明 模块名为default时，物联网平台不下发module参数。
extData	Object	升级批次标签列表和推送给设备的自定义信息。 _package_udi表示自定义信息的字段。 单个标签格式："key":"value"。
files	Array	多个升级包文件的信息列表。 OTA升级包中有多个升级包文件时，包含该参数。 单个升级包文件信息为： fileSize：升级包文件大小。 fileName：升级包文件的名称。 fileUrl、fileMd5、fileSign：含义与url、md5、sign相同。

4.设备上报升级进度(可选)

Topic：/ota/device/progress/${YourProductKey}/${YourDeviceName}。

{
  "id": "123",
  "params": {
    "step": "-1",
    "desc": "OTA升级失败，请求不到升级包信息。",
    "module": "MCU"
  }
}

参数	类型	说明
id	String	消息ID号。String类型的数字，取值范围0~4294967295，且每个消息ID在当前设备中具有唯一性。
step	String	OTA升级进度。 取值范围： 1~100的整数：升级进度百分比。 -1：升级失败。 -2：下载失败。 -3：校验失败。 -4：烧写失败。 设备上报的进度值及其描述信息，可根据设备实际升级场景在设备端配置。设备端配置方法，请参见设备端Link SDK的OTA升级。
desc	String	当前步骤的描述信息，长度不超过128个字符。如果发生异常，此字段可承载错误信息。
module	String	升级包所属的模块名。模块的更多信息，请参见添加升级包。 说明 上报默认（default）模块的OTA升级进度时，可以不上报module参数。

5.设备端完成OTA升级后，推送最新的版本信息到Topic：/ota/device/inform/${YourProductKey}/${YourDeviceName}。如果上报的版本与OTA服务要求的版本一致就认为升级成功，反之失败。