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旧人赋荒年

大道至简,知易行难

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原创 职称体系岗位等级对照

管理岗 校聘岗位等级 对照岗位等级 正校级 203管理岗位三级 副校级 204管理岗位四级 正处级 205管理岗位五级 副处级 206管理岗位六级 正科级 207管理岗位七级 副科级 208管理岗位八级 ...

2020-10-24 10:17:21 10374

原创 gimp: 如何透明化背景

打开图像.选择想要透明的区域, 可使用fuzzy或者其他, shift-click可用多次选择.然后选择Layer – Transparency – Add Alpha Channel.生效选择Edit – Clear.输出为PNG格式图像.

2020-09-02 11:21:27 982

原创 LaTeX 提取,合并多个pdf页

LaTeX 提取,合并多个pdf页\documentclass{article}% or something else\usepackage{pdfpages}\begin{document}# 所有页\includepdf[pages=-]{paper1}# 1,2,4页\includepdf[pages={1,2,4}]{paper2}# 1到3页\includepdf[pages={1-3}]{paper3}# 多种方法结合, {}代表空页面\includepdf[pages=

2020-08-26 16:09:15 1861

原创 ROS利用C++测试代码运行时间

C++11#include <iostream>#include <chrono>int main() { auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now(); // operation to be timed ... auto finish = std::chrono::high_resolution_clock::now(); std::cout << std::chron

2020-07-23 16:02:05 1154

翻译 Prefix 数值

表示非常大的值或者非常小的值的时候,需要使用简写方式,以方便读取.可参考下表.单位模拟值数字值p (pico)10−1210^{-12}10−12-n (nano)10−910^{-9}10−9-µ (micro)10−610^{-6}10−6-m (milli)10−310^{-3}10−3-k (kilo)10310^{3}103(1000)2102^{10}210(1024)M (mega)10610^{6}106(1,000

2020-07-23 12:03:42 430

原创 C++产生随机浮点数的方法

rand()在C++中可以帮助产生伪随机数, 记下来,方便下次需要查找.1. 产生0到1的随机数float r = static_cast <float> (rand()) / static_cast <float> (RAND_MAX);2. 产生0到X的随机数float r2 = static_cast <float> (rand()) / (static_cast <float> (RAND_MAX/X));3. 产生A到B的随机数flo

2020-06-10 17:40:56 13013 1

原创 自动驾驶开源仿真平台概述

一个完备的无人驾驶系统,可以分为:Perception 无人车如何能够识别周边的环境;Sensor Fusion and Localization如何过滤这些无用信息,将客观世界进行3D甚至4D还原;Motion Planning and Decision Making在不确定的、动态的环境下,如何让无人车做出正确的判断和计划;Control and System Integrat...

2020-03-06 20:03:30 2605

原创 Google Cartographer ROS源码解析

Google Cartographer ROS overviewCartographer主要可分为两个子系统:local SLAM(frontend or local trajectory builder), 和global SLAM (backend)。Local SLAM构建一系列的submaps,每一个submaps具有局部一致性,可理解为其submaps内部是进行了匹配,但是各个sub...

2020-03-06 20:00:49 1690 1

原创 计算两个向量的逆时针夹角

大多数的时候,计算两个向量或者直线的夹角就可以,通常在0~180°。然而,有的时候,需要知道向量到另一个向量按某一种旋转的角度,即0~360°,比如polygon的计算。MATLAB Code计算OA向量到OB向量的逆时针夹角:A = [1,0];B = [0,1];O = [0,0];OA = A - O;OB = B - O;plot([O(1),A(1)],[O(2),A(2...

2019-12-18 10:50:25 4610 1

原创 最小二乘法线性拟合C++

使用C++进行最小二乘法线性拟合。CMakeLists:cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(linearfit)add_executable (linearfit main_linearfit.cpp)target_link_libraries (linearfit)C++代码://Linear Fit#include<io...

2019-12-12 10:33:41 1439

原创 Matlab移除坐标轴边框

Matlab移除坐标轴边框,并设置背景为白色.set(gca,'Visible','off');set(gcf,'color','w');

2019-11-11 10:08:27 23279 1

原创 unable to correct problems, you have held broken packages.

Problem “e: unable to correct problems, you have held broken packages.”the following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full : depends: ros-melodic-perception but it is not going ...

2019-11-08 16:10:43 1104

原创 在ROS project中添加gazebo模型

问题把模型放到home目录下的~/.gazebo中,gazebo就会自己找到模型的路径,自动链接.但是常常我们的project在不同的平台运行时依然需要重新将模型拷贝一次,我常常会觉得很苦恼,直接在同一个project中会带来很大便利.xml设置在ros工程中有一个package.xml的文件,可以设置gazebo Model path <depend>gazebo_ros...

2019-10-15 10:17:25 822

原创 浮点随机数产生

include#include <cstdlib>#include <ctime>0-1float r = static_cast <float> (rand()) / static_cast <float> (RAND_MAX);0-Xfloat r2 = static_cast <float> (rand()) / (...

2019-10-03 19:59:13 570

原创 移动机器人的运动学模型:车式移动机器人

车式移动机器人运动学模型问题车式移动机器人更具有普遍意义。参数vvv:机器人自身线速度ω\omegaω:前轮转向角速度u\textbf{u}u:输入,包括vvv,ω\omegaωq˙\dot{\textbf{q}}q˙​:机器人在环境中的位姿描述θ\thetaθ:机器人纵向轴与x轴之间的夹脚ϕ\phiϕ:前轮转角LLL:车身长度推导1. q˙\dot{\textbf{...

2019-09-23 21:34:58 5256

原创 移动机器人的运动学模型:差速传动移动机器人

差速传动移动机器人运动学模型问题如何根据差速传动机器人左右两边轮子的速度,计算出机器人当前的状态。或者想要以一定速度到达某处,需要给出差速两边轮子的速度指令。当然大多数时候,购买的机器人底盘能够直接帮助我们执行发送给机器人差速电机的速度指令,则无需计算从差速度轮子到机器人自身速度的部分。参数vcv_cvc​:机器人自身线速度ωc\omega_cωc​:机器人自身角速度LLL:轮...

2019-09-23 21:00:59 4181

原创 vscode C++ debug: lldb: unrecognized option `--interpreter=mi'

最近挖空心思建了个自我感觉新颖的模型,然后把整个过程推了两三遍,准备开始实现了。由于个人需要好一点儿配置的电脑,提交请求购买已经三周多了依然没有批下来,不得不用自己平时写文档工作的mac来先做一做,毕竟时不我待。由于mac用ROS不太方便,就只能把代码在没有仿真数据的情况C++算法测试,拿起vs code,配置各种库(还是熟悉的Linux习惯些),好不容易写完了代码,去除了所有语法错误,运行的时...

2019-08-23 15:01:36 9987

原创 Anaconda常用命令List

管理包安装包conda install package_name,添加版本号(例如 conda install numpy=1.10)卸载包conda remove package_name更新包conda update package_name,conda update --all列出包conda list搜索包conda search search_term环境创建一个Py...

2019-08-19 17:42:09 7635

原创 Python OpenCV预览Mac摄像头

功能:读取相机图片,镜像,调整尺寸。#!/usr/bin/env python3import cv2cv2.namedWindow("Resize Preview")vc = cv2.VideoCapture(0)if vc.isOpened(): # try to get the first frame rval, frame = vc.read() print('O...

2019-07-27 17:06:14 2614 3

原创 国内优秀机器人团队

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室3. 上海交通大学机器人研究所4. 北京航空航天大学机器人研究所5. 北京理工大学智能机器人研究所...

2019-07-27 09:55:05 1539

原创 Inkscape在Mac上的使用问题

问题描述:之前都是在ubuntu上使用inkscape,最近在使用MacBook写点儿东西,Inkscape是一款很好的画图工具,特别是画出矢量图和修剪Matlab和Python做出的图片。问题一:Inkscape Copy, Duplicate, Paste 问题由于inkscape的Mac版是基于x11进行设计的,这里我使用的是XQuartz 2.7.11,解决方法:设置x11pre...

2019-07-25 13:17:04 1875 1

原创 Python实时显示数据

实时显示数据对于数据采集,分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言,能够在各种不同平台上方便的使用。在这个例子中,我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。1. 实时显示函数live_plotterdef live_plotter(x_vec,y_vec_data,line_realtime,identifier='',pause_time=0.1): if li...

2019-07-21 11:25:34 14101 1

原创 Top-Down & Bottom-Up

Bottom-Up: Data-driving approach stating that perception directs cognition.感知指导认知,产生决策和行为。例子:当听见蚊子声音,和看见蚊子时,大脑进行处理,并产生动作打蚊子。Top-Down: Perception is constructed by cognition.Behavior is influenced ...

2019-04-28 10:34:57 2406

原创 自主移动机器人概述

从其他地方“借来的”觉得需要多看看的东西,主要工作是整理。1. 移动机器人入门移动机器人技术应用:天上飞的,水里游的,地上跑的,都可以应用移动机器人领域的技术。比如说,1、工业机器人:搬运机器人(AGV);2、商用机器人:无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人;3、消费类机器人:扫地机。移动机器人的核心技术紧紧围绕着**“感知”、“决策”、“执行”**这三方面。关键技术一:定位与建...

2019-04-26 10:12:22 15316

转载 预测性编码(Predictive Coding)简介

预测性编码(Predictive Coding)简介Yanping Huang and Rajesh P. N. Rao摘要预测性编码(Predictive Coding)是在神经系统中对认知冗余进行缩减(understanding redundancy reduction)并且进行高效编码的统一框架。通过仅仅传入感觉信号中没有被预测到的部分,预测性编码能够让神经系统减少信息冗余,并且可以充...

2019-02-27 10:59:10 8994 4

转载 期刊影响因子的中外算法差别很大

大家知道某学报期刊的影响因子等于该学报在前面两年发表的源刊文本(source items)在当年度的总被引用数,除以该学报期刊在前面两年发表的论文(article)总数量。  在“影响因子”计算公式的分母中,中国期刊与国外期刊的算法差异很大,一定意义上降低了国内期刊的影响因子。作为分母的“论文”(article)究竟指什么呢?按照加菲尔德1995年新的定义,“论文”只包括“原创研究论文”(ori...

2018-12-26 20:47:48 2444

原创 在zotero中利用better bibtex产生google scholar相同的citation key

Google scholar一直是得心应手的学术搜索工具,特别是文献导入非常方便。Zotero这款跨平台的小巧工具也是文件管理中的佼佼者。然而,Zotero导出的Bibtex文献格式与Google scholar的citation key却格式不一致。在同时交叉使用Google scholar与Zotero带来了极大的困扰,有时候会误引用相同的文献。这里,为了解决此问题,我在Zotero中安装了...

2018-11-12 16:53:01 11791

原创 3D视觉处理导论

3D视觉处理导论随着AR/VR,自动驾驶的快速发展,由于3D视觉比2D觉有更加丰富的信息,3D视觉变得越来越重要。处理3D视觉的神经网络模型包括基于点的模型(Point-Based Models),基于像素的模型(Pixel-Based Models),基于体素的模型(Voxel-Based Models)。3D 格式简介3D图像测量更多的一个维度,深度信息。通常我们使用最多的3D格式是RG...

2018-10-03 17:15:04 1539

翻译 快速完整教程:Tensorflow 模型的保存和恢复

快速完整教程:Tensorflow 模型的保存和恢复本Tensorflow教程中,解释一下部分:I. Tensorflow模型究竟是什么样?II. 如何保存Tensorflow模型?III. 如何恢复Tensorflow模型用于预测或者迁移学习?IV. 如何使用预训练模型以及修改?1. 什么是Tensorflow模型?在你训练好一个神经网络后,你就想要保存它为将来所用,发布到产品...

2018-09-28 16:45:10 637

原创 使用eigen库进行空间变换

使用eigen库进行空间变换在三维空间中,常常需要变换当前机器人的位姿计算定义的绝对坐标系和当前机器人所处相对坐标系之间的关系。而主要的变换则是平移和旋转,有时候可能需要尺度变换,那么就可以描述为:Transform&lt;float,3,Affine&gt; T = Translation3f(p) * AngleAxisf(a,axis) * Scaling(s);而Affin...

2018-09-11 20:05:35 29552 2

原创 PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)

PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)本文将自己在点云处理过程中,遇到的一些常用的具体方法进行总结,不介绍点云数据处理的基本概念,主要是处理过程中的代码总结,以及参考案例。1. 点云数据类型转换:ROS msg, PCLPointCloud2, PointXYZ三种数据类型之间的转换。ROS msg to PCLPointCloud2const sensor...

2018-09-11 19:26:26 23554

转载 图解最大熵原理(The Maximum Entropy Principle)

这个“熵“并不是指热力学上熵的概念,而是由信息论男神克劳德·艾尔伍德·香农(Claude Elwood Shannon )在1948年提出的“信息熵“,用来描述信息的不确定程度。信息熵公式: 这个听起来很神奇的概念,其实蕴含着最朴素最简洁的思想,看下去你就能体会这一点了。先来问个问题,如果给你一颗骰子,你觉得分别掷到1,2,…,6的概率是多少?我觉得你肯定会立刻...

2018-08-23 19:11:34 45803 17

原创 Ubuntu锁屏突然失效

Ubuntu锁屏突然失效,且无法通过界面设置。在不安装第三方软件的情况下,查看锁屏是否设置gsettings get org.gnome.desktop.lockdown disable-lock-screen将返回true 或者false。设置锁屏gsettings set org.gnome.desktop.lockdown disable-lock-scr...

2018-08-15 12:12:58 7649

原创 MAC OS 读写 NTFS硬盘

找到Disk的UUIDdiskutil info /Volumes/Disk | grep UUID配置UUID所对应的硬盘可读写echo "UUID=[你的UUID] none ntfs rw,auto,nobrowse" | sudo tee -a /etc/fstab前往查看 重新插拔硬盘,前往 /Volumes查看Command-Shift-G ...

2018-08-14 10:12:06 2907

原创 Linux - Vim常用命令清单

Vim 是一个很好的编辑器,但是使用起来却有很大的挑战性。为了方便使用,查找,借助平时使用和网上资料列一个Vim备忘清单。光标移动1. 左(h)/下(j) /上(k) /右(l)加前缀可以快速移动,如10h.2. b w B W逐“字“的前移后移3. 行首(0)/行尾($)4. 上翻页(ctrl+u)/下翻页(ctrl+d)5. 直接调到某一...

2018-05-29 11:02:57 516 1

原创 路径规划(Path Planning)与运动规划(Motion Planning)

看文章的时候,总觉得Path Planning和Motion planning在概念上有些混淆,有时候Path Planning和Motion planning出现混用,需要屡屡清楚。定义运动规划:寻找从起始状态到目标状态的移动过程。比如,一个机器人要从A处移动到B处,怎么把机器人从A处移到B处呢?路径规划:寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。比如,在一个迷宫中,从A点到B点...

2018-05-02 15:02:20 20394 11

原创 ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

目录目录ROS 传感器消息ROS 传感器消息之Laserscan消息定义测试代码ROS 传感器消息之PointCloud消息定义测试代码小结ReferenceROS 传感器消息在使用ROS各个传感器消息之前,弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是,Laserscan, PointCloud等用了很久之后,感觉已经很熟悉了,...

2018-03-16 10:04:21 9842

原创 dpkg error: “trying to overwrite, which is also in package”

问题ROS包安装过程中, 出现问题, 按照提示 执行以下命令sudo apt-get -f install然后出现一下问题:dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/libaria2_2.8.0+repack-1ubuntu1_amd64.deb (--unpack): trying to overwrit...

2018-02-24 08:42:04 10598

原创 在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障

目前为止, 我们都旨在构建一个能够自主运行的机器人,这个就研究方向更加合理的名词应该叫自主移动机器人. 推荐一本个人觉得很不错的书 Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots. 本文的主要目的是先把框架搭起来, 采用原型模式, 然后在此基础上循环的进行深化, 望能够起到抛砖引玉的作用.Part 5 机...

2018-02-23 16:52:00 7321

原创 Docker 常用命令及使用 (减轻记忆版)

Docker Common CMDsudo docker pull &amp;amp;amp;lt;image name&amp;amp;amp;gt;# docker 镜像sudo docker imagessudo docker images --treesudo docker rmi &amp;amp;amp;lt;image name&amp;amp;amp;gt;sudo docker rmi $(docker images

2018-02-01 09:08:56 813

添加Linux启动项

计算机上同时安装了linux 和 windows,每次都是通过linux的引导进入windows, 感觉比较麻烦而且不管重现安装windows系统,主要是怕吧linux的mbr引导给覆盖了,easyBCD可以添加系统启动项

2015-10-15

TL-WN725N-driver_linux-TP link

TPLINK TL-WN725N Linux 驱动安装,已测试有效!

2015-10-15

LabVIEW编程的实用技巧系列

LabVIEW编程的实用技巧系列

2015-09-13

sql语言练习常用语句及说明

sql语言练习常用语句及说明,自己练习整理,觉得很有用,故长存。management studio sqlserver 2008中完成练习!

2015-09-13

UartAssist.

UartAssist.不错的串口工具!为方便使用和下载,放网络以备并共享之!

2015-09-11

High-voltage amplifier uses simplified circuit

使用简单的电路实现高压放大的功能,使用两级运放,外加NMOS和PMOS管组成High-voltage amplifier uses simplified circuit

2015-07-23

50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真

50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真

2015-06-25

matlab 之 camera

MATLAB 中使用camera,并matlb实现实时采集并制作视频

2014-11-02

Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts

Anroid的Tabbed layouts 开发模板,亲自调试通过,可以基本此模板用Csharp进行Android软件开发

2014-07-25

数字电位器DS1666

本人亲测通过!DS1666 数字电位器,通过编程可以改变电阻值,用于程控改变放大倍数,音量等应用中。测试51单片机通过,观察输出wiper和low terminal两端的阻值,呈现增大然后减小的趋势。

2014-04-22

可编程放大器PGA2311

可编程放大器PGA2311,在STC12C5A60S2 MCU中通过测试,使用工具keil 5.0!完成示例,可直接在左右通道输入正弦和直流信号,输出为类似方波!

2014-04-21

Matlab技术论坛电子期刊

matlab相关GIF格式动画制作,利用MATLAB制作霓虹灯效果动画的教程..立方体盒子沿空间曲线运动的演示动画.利用MATLAB如何在图形中绘制箭头绘制两圆公切线的MATLAB代码等经典实例

2011-11-23

lpc11xx_demo

关于lpc11xx系列的一些代码示例:ADC,RS485,i2c,UART,WDT,Timer32等

2011-09-20

Micrium-uCOS-II-V290

Micrium公司uCOS-II的v2.9版本源码

2011-09-20

MySQl-Workbench使用教程

MySQL Workbench 是 MySQL AB 最近释放的可视数据库设计工具。这个工具是设计 MySQL 数据库的专用工具。 MySQL Workbench 拥有很多的功能和特性;这篇由Djoni Darmawikarta 写的文章通过一个示例展现了其中的一些。我们将针对一个订单系统建立一个物理数据模型,这里的订单系统可以是销售单也可以是订单,并且使用 forward-engineer(正向引擎) 将我们的模型生成为一个 MySQL 数据库。

2011-04-29

MySQL_Workbench

MySQL_Workbench的帮助文档,有助于快熟掌握mysql的图形操作的基本方法

2011-04-29

java 常用设计模式

关于java 模式的介绍,让你了解java的基本工作方式:如工厂模式,建造模式等

2011-04-29

Java五子棋基于Eclipse

一个五子棋的完整开发案例 基于Eclipse案例

2011-03-20

MCITP软件与题库

mcitp考试资源,微软考试,比较有用,是继mcp考试的另一个考试,算是一个中级考试。单笔国内的软考或是等考有难度

2010-10-13

参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles

参考文献格式endnote超过6,000 bibliographic styles,包括Chinese Standard GB

2020-03-07

最小二乘法线性拟合C++

使用C++进行最小二乘法线性拟合,C++ Program to Linear Fit the data using Least Squares Method

2019-12-12

Python实时显示数据

实时显示数据对于数据采集,分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言,能够在各种不同平台上方便的使用。 在这个例子中,我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。

2019-07-21

ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

在使用ROS各个传感器消息之前,弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是,Laserscan, PointCloud等用了很久之后,感觉已经很熟悉了,但是一些细节行的东西一直没有深究,并且对某些参数难以形成直觉上的认识,很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里,我单独的将Laserscan,PointCloud发布在rviz中,通过修改不同的ROS消息参数,直观的观察其在参数的作用。

2018-03-16

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

2018-02-23

Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots

Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots

2018-02-07

g2o example simple_optimize

g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.

2017-05-25

g2o-runable_version.zip

g2o 在Ubuntu 14.04的可用版本.

2017-05-24

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

2017-05-04

让颜色对应数值,matlab colormap

如何让自己画出的数值对应不同的颜色呢?换话句话说,如何用不同的颜色表示不同的数值呢? **就是让数值的范围对应颜色的范围。** **matlab colormap**

2017-04-26

查找结构体向量变量(Vectors, structs and find)

如果建立了结构体向量,如何查找结构体向量中某变量值所在的向量单元。简单地说,就是结构体向量中有ID和数值,如果根据查找ID来更改数值呢?

2017-04-22

在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

博客中的代码。内容:要建立自己的自主机器人,首先,必须要建立自己的机器人模型,URDF(Unified Robot Description Format)模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

2017-04-17

4D数据显示 Visualization_4d

介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。 介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。

2016-10-09

ubuntu 命令

Ubuntu Reference Command,ubuntu常用命令,一页文档,方便查找!

2016-03-14

hello world - ros

最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.

2016-03-08

chaos attractor 混沌吸引子

scholarpedia中混沌吸引子的例子在matlab中展示,修改不同的起始点都会回到相同的轨迹中去。

2016-02-25

matlab中robotics_toolbox的函数解说

matlab中robotics_toolbox的函数解说

2015-11-27

robot-9.8安装方法及教程

原作者请访问:http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html,MATLAB地址:https://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/2961-robotics-toolbox-for-matlab

2015-11-26

空空如也

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