Week7 作业 C - TT 的美梦 LightOJ - 1074 负权环路 SPFA

题目描述

这一晚，TT 做了个美梦！

在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。

喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。

具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。

TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 '?'。 

Input

第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）

对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）

第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）

第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）

接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。

接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）

每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。

Output

每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 '?'。

Sample Input

2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10

Sample Output

Case 1:
3
4
Case 2:
?
?

解题思路

题目要求从 1 出发到其他点花费最少的钱，相当于求 1 到其他点的最短路，而图中存在负权边，这是一个含负权边的单源最短路径问题。因此可以用 SPFA 解决问题，当松弛某条边时，如果到点 v 的路径已经经过了 n 条边，说明这条边在负环上，我们要为经过这条边能到达的所有点都要打上负环标记，通过负环可以到达的点的最短路均不存在。最后输出结果的时候，如果某个点打上了负环标记、不可到达或得到的值小于 3 ，则输出问号，否则输出 SPFA 计算出来的权值。

程序源码

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include<queue>
#include<math.h>
using namespace std;
int themax = 1e9;

struct point { //点结点
	int to;
	int weight;
	point* next;
	point(int to, int weight, point* next) :to(to), weight(weight), next(next) {}
	point() {
		next = NULL;
	}
};

void markneg(int negpoint, point** L, int* isneg) { //负权环路的标记
	isneg[negpoint] = 1; //打上负环标记
	point* thispoint = L[negpoint];
	while (thispoint != NULL) { //递归标记所有可到达的点
		if (!isneg[thispoint->to]) {
			markneg(thispoint->to, L, isneg);
		}
		thispoint = thispoint->next;
	}
}

int main() {
	int T, N, M, A, B, Q, P;
	scanf("%d", &T); //表明共有 T 组数据
	for (int t = 0; t < T; t++) {
		point* L[202] = { NULL };
		int weight[202];
		scanf("%d", &N); //输入 N，表示点的个数
		for (int i = 1; i <= N; i++) {
			scanf("%d", &weight[i]); // 1 ～ N 点的权值 a[i]
		}
		scanf("%d", &M); //有向道路的条数
		for (int i = 1; i <= M; i++) {
			scanf("%d%d", &A, &B); //存在一条 A 到 B 的有向道路
			L[A] = new point(B, pow((weight[B] - weight[A]), 3), L[A]); //计算道路的权值，存储有向道路
		}
		queue<int> q;
		int distance[202]; //距离标记
		for (int i = 0; i < 202; i++) distance[i] = themax;
		int pre[202] = { 0 }; //前序标记
		int inqueue[202] = { 0 }; //入队标记
		int count[202] = { 0 }; //边长标记
		int isneg[202] = { 0 }; //负环标记
		distance[1] = 0; //1点入队列
		inqueue[1] = 1;
		q.push(1);
		while (!q.empty()) { //SPFA
			int current = q.front();
			q.pop();
			inqueue[current] = 0; //出队列
			point* thispoint = L[current];
			while (thispoint != NULL) {
				if (distance[thispoint->to] > distance[current] + thispoint->weight) { //可松弛
					distance[thispoint->to] = distance[current] + thispoint->weight;
					count[thispoint->to] = count[current] + 1; //边数加一
					pre[thispoint->to] = current; //前序标记

					if (count[thispoint->to] >= N) { //找到负环
						if (!isneg[thispoint->to]) { //没标记过，调用函数打上所有能到达的点
							markneg(thispoint->to, L, isneg);
						}
					}
					else if (!inqueue[thispoint->to] && !isneg[thispoint->to]) { //不在队列 不是负环 入队列
						q.push(thispoint->to);
						inqueue[thispoint->to] = 1;
					}
				}
				thispoint = thispoint->next;
			}
		}

		scanf("%d", &Q); //查询操作
		printf("Case %d:\n", t + 1);
		for (int i = 1; i <= Q; i++) {
			scanf("%d", &P);
			if (isneg[P] || distance[P] < 3 || distance[P] == themax) {
				printf("?\n", distance[P]); //在负环上 或 总金额小于 3 或 无法到达 输出问号
			}
			else printf("%d\n", distance[P]); //输出值
		}
	}
	return 0;
}