负权环路问题-SPFA算法的应用

题目描述

这一晚，TT 做了个美梦！

在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。

喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。

具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们(目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度)^3的税。
TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 ‘?’。

Input

第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）
对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）
第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）
第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）
接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。
接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）
每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。

Output

每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 ‘?’。

Sample Input

2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10

Sample Output

Case 1:
3
4
Case 2:
?
?

解题思路

首先，可以看出此题依然是一道单源最短路问题。比较不同的是此题的路径权值可能会出现负值。但是dijkstra算法无法解决负值边的问题（详细原因不在此解释，网上很容易搜到）。那么，就需要用另外一种算法解决-SPFA算法。这种算法是经过Bellman-ford算法经过队列优化得到的。可以有效解决单源最短路中的负权边的问题，甚至可以根据松弛边的次数判断是否存在负环，因为若题目出现负环，到达负环中的某个点是无解的。因此在该算法中，若出现了负环，则需要据此利用bfs找出负环上的所有点，并进行适当的标记，来记录这些点是不可达的。除此之外，根据题目，如果路径和小于3，或者没有通往目的地的点，也是不可达的。

代码

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<utility>
using namespace std;
const int inf=5*1e8;
const int maxm=210,maxn=100010;//点和边的最大值 
int head[maxm],dis[maxm],inq[maxm],cnt[maxm],fuhuan[maxm],vis[maxm];//cnt标记最短路次数，fuhuan标记负环路径上的点 
int tot=0;
int a[maxm];//每个点的权值 
struct Edge
{
   
	int u,v,w,