手把手项目实例

《新手工程师的第一个项目》 
提示：本文章需要有指令基础的朋友一边写程序一边看。
好激动！进入了一家上市公司，这个公司刚刚成立了一个自动化部门，我是第一个员工。

项目经理兴致勃勃的对我说：“小强！咱们开发一个自动化设备吧！提示员工每个工序拿多少颗螺丝！”
我当时就震惊了，“这也行？直接做个表格按照表格来不就好了？不行，我不能把心里话说出来，我现在最缺的就是项目经验，不管多烂的项目，自己接的offer，跪着也要做出来”
 
于是初步的需求是这样的：
物料架上面有一个双位数码管，29个物料盒，每个物料盒上面有对应的红绿双色灯，并且每个物料盒有对应的一个光电传感器，员工将手伸进去，就会触发对应的传感器。
（好吧，我心里也是很无语，一开始还以为取料也是自动的，原来是人工的。）重点来了！！
一，触摸屏上面有三个按钮，1复位，2缺料跳过，3开始取料
二，当点击“开始取料”的时候，数码管提示当前物料需要取的数量。员工触碰感应器3秒以上才可以跳到下一个灯，提示下一个物料需要取的数量。
三，点击“复位”，机器恢复初始状态
四，点击“缺料跳过”，当前灯变绿为红，跳到下一个物料盒，下一个继续亮绿灯数码管提示当前的数量。
五，当所有取料都执行了，回头将亮红灯的物料盒，变红为绿，重新取料。
六，整个程序要便于更改数量，及取料顺序。（重点）
七，PLC要用台达的ES2.
 
于是我开始分析这里面的逻辑关系，发现事情并不简单。
对于数码管的逻辑是，{谁亮绿灯我显示谁}
对于绿灯的逻辑是，{到哪个物料盒哪个绿灯就要亮}
对于红灯的逻辑是，{嗨！我这缺料了，你去下一个物料盒去领吧，回头再来}

我用这种拟人化的方式，来分析用电器什么时候开，什么时候关。

问题来了，我要用梯形图来表示这句{谁亮绿灯我显示谁}，这个数码管是这么玩的：他一共6个输入点。前4个是需要输入一个8421型BCD码表示数字，第5个是负责显示各位数字，第6个是显示十位数字。例如输入001101，再马上输入000110，数码管就会显示31出来。两次输入时间间隔不得低于10毫秒。
我觉得头有点大，面对这种情况，我觉得还是用MOV指令最好，直接把K3这个数MOV到Y0就好了，这样PLC会自动转成二进制出来的。指令是mov k3 k1y0。感谢台达支持这个指令。那么我只有开一个口子给数码管就行了，于是正确的代码就是：MOV d100 k1y0 & ;MOV d101 k1y0 ;
这样我只需要每次改变d100和d101里面的数值就可以了。如果经理想输入的数值是49打比方，那么我就用除法指令，div k49 k10 d100，余数会自动保存到d101中
    
 
接下来对于绿灯的逻辑是，{到哪个物料盒哪个绿灯就要亮}
这个有点麻烦，因为经理还没有规定好，到底哪个灯先亮，哪个灯后亮。但是要求我写出来的程序便于修改，而顺控图我还不会画，我现在只会梯形图。于是我就想，能不能利用梯形图自己做个“顺控”呢？
    说干就干！还是利用mov指令，因为我比较熟悉它，控制位的方法还有两个，一个是位循环左移，一个是位循环右移。我先把K1 MOV到一个M的组合元器件里面，然后利用左移指令来表示开启下一个灯，这时候他任意时候想跳过或者取料结束，我都可以触发左移，去点亮下一个灯，执行下一个步骤。
 
这么做还有一个好处就是比较逻辑清晰，当进入第一个取料步骤时，其他感应器就算被触发了没没卵用。
 

    
不知道兄弟们有没有理解我的表达，在此献丑只为留个纪念，也给新人练练手。
 
具体如何编程就不详述了。大家有兴趣也可以写写，忘记说了，后来领导又加了一个按钮功能“重复上一步骤取料”。不知道哭好还是笑好……