OpenCV图像处理—— 图像金字塔

        图像金字塔就是用来做图像缩放，pyrUp( )、pyrDown( )函数分别对图像进行向上采样（放大），向下采样（缩小）的操作。

  也可以使用resize函数。 

一、高斯金字塔：

  用于下采样。原理：首先将原图像作为最底层图像G0（高斯金字塔的第0层），利用高斯核（5*5）对其进行卷积，然后对卷积后的图像进行下采样（去除偶数行和列）得到上一层图像G1，将此图像作为输入，重复卷积和下采样操作得到更上一层图像，反复迭代多次，形成一个金字塔形的图像数据结构，即高斯金字塔。

• 对图像向下采样：pyrDown函数

获取层级为 G_i+1 的金字塔图像（每一层都按从下到上的次序编号）:

1.对图像G_i进行高斯内核卷积

2.将所有偶数行和列去除 （所以图像向下取样会丢失信息）

 

• 对图像向上采样：pyrUp函数

放大图像做法:

1.将图像在每个方向扩大为原来的两倍，新增的行和列以0填充

2.使用先前同样的内核与放大后的图像卷积，获得 “新增像素”的近似值

    上、下采样都存在图像信息丢失的问题（导致图像会变模糊）。要解决这个问题，就得用拉普拉斯金字塔。