stm32之Bootloader

利用bootloader代码能够实现远程代码更新。

要清楚的认识bootloader，我们就要先了解stm32正常程序运行流程。

 

 

在stm32中将所有的中断做成了一张中断向量表(其实就像是一张表格)，由上图可知由栈顶地址向下，我们可以大致分为三个部分。

1、中断向量表

2、各个中断程序入口。

3、main函数入口。

整个单片机上电运行的流程为：

上电------复位(从中断向量表中找到复位中断向量)-----执行复位中断服务程序-----执行main函数程序-----main函数中发生中断内请求----PC指针强制跳转到中断向量表处找到相应的中断向量-------执行对应的中断服务程序------返回mian函数

以上就是整个stm32上电运行main函数的流程。

当我们加入bootloader程序之后，在我们单片机的flush里面实际有两个或者多个程序(程序个数取决于flush大小)，每个程序有着自己的mian函数，我们的多个程序分别放在flush的不同位置，我们的bootloader放在0X08000000(即是首地址处)，其余的程序(app)紧随bootloader之后。

加入bootloader之后的启动流程如下图：

由图我们可以看出每个程序都有着自己的中断向量表等等。。。多个程序的驱动流程和单个的大致相似。。只是在app中发生中断时PC指针指向的是0X08000004这个位置的中断向量表，而非app本身的中断向量表处，，这里的注意，，在执行相应的中断程序时是跳转到app自己的中断程序表位置，，，这里的注意。。。

由此，我们利用bootloader实现代码的更新无非就是在bootloader里面将接受到的代码下载到指定的flush区域替换掉原先的代码，然后将PC指针强制指向app栈顶地址处即可实现代码的跟新。。。。。

同理我也尝试过在app中强制的将pc指针指向另外的app也能实现两个应用程序之间的切换。。。。

bootloader中主要代码为跳转程序：

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.  
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}		

注意：

if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)   ：判断栈顶值是否合法，若没有这一句的话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。

其中appxaddr表示栈顶地址中的值是栈顶地址中的值而非地址。 栈顶合法值为0x20000000--0x20020000

如何查看一个程序的栈顶值，可以在工程中查看map文件至于怎么查看map文件自行百度。。。。

这是我们app项目生成的map文件可以看到我们的栈顶值为0x2000b360，是一个合法的栈顶值。

    jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);        //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)        

appxaddr：栈顶地址+4表示的是指向中断向量表位置(也是复位地址)处。

其中iapfun，jump2app都是一个函数指针

typedef  void (*iapfun)(void);                //定义一个函数类型的参数.

汇编 初始化堆栈指针  MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                    //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)

楼主实力有限。。。不懂汇编所以这里也不做解释了。。。。照搬

 

 

jump2app()：把用户代码的复位地址付给PC指针，我看到jump2app()这句代码debug的时候对应的汇编代码是

LDR r0,[pc,#12] ;相对PC的数据加载到函数指针的地址
LDR r0,[r0,#00] ;R0做索引，无偏移，数据装载到R0，这个内容就是函数指针指向的内容，也就是函数的地址了，用户程序的起始地址；
BLX r0              ;这个不解释，说了是跳转
 

到此整个bootloader的开发流程大致清楚，就可以利用bootloader实现app更新等一系列项目开发。。。

除了使用按键跟新程序，，我们也可以通过标志位等其他方式更新app。。。