设备树学习（四）(uboot对设备树的支持）

一、uboot怎么传入设备树到内核

这个比较简单，我们知道在启动内核的时候，需要把设备树的地址写到R2寄存器中，但是怎么写到R2寄存器？
a. u-boot中内核启动命令:
bootm <uImage_addr> // 无设备树,bootm 0x30007FC0
bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr> // 有设备树
比如 :
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; // 读内核uImage到内存0x30007FC0
nand read.jffs2 32000000 device_tree; // 读dtb到内存32000000
bootm 0x30007FC0 - 0x32000000 // 启动, 没有initrd时对应参数写为"-"

b. bootm命令怎么把dtb_addr写入r2寄存器传给内核?

c_function(p0, p1, p2) // p0 => r0, p1 => r1, p2 => r2

定义函数指针 the_kernel, 指向内核的启动地址,
然后执行: the_kernel(0, machine_id, 0x32000000);

c. dtb_addr 可以随便选吗?
c.1 不要破坏u-boot本身
c.2 不要挡内核的路: 内核本身的空间不能占用, 内核要用到的内存区域也不能占用
内核启动时一般会在它所处位置的下边放置页表, 这块空间(一般是0x4000即16K字节)不能被占用

二、uboot中修改dtb（目前用不到，先简单了解一下）

当我们需要修改dts文件中的某些东西得时候，可以有两种办法，第一种是直接修改设备树dts源文件，然后重新编译烧写，使用新的设备树文件，第二种是在uboot中修改dtb文件。
下面举两个修改dtb文件的例子：
a. 把原属性val所占空间从len字节扩展为newlen字节:
把老值之后的所有内容向后移动(newlen - len)字节

b. 把新值写入val所占的newlen字节空间

c. 修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct

d. 修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings

e. 修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

例子2. 添加一个全新的属性
a. 如果在string block中没有这个属性的名字,
就在string block尾部添加一个新字符串: 属性的名
并且修改dtb头部信息中string block的长度: size_dt_strings
修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

b. 找到属性所在节点, 在节点尾部扩展一块空间, 内容及长度为:
TAG // 4字节, 对应0x00000003
len // 4字节, 表示属性的val的长度
nameoff // 4字节, 表示属性名的offset
val // len字节, 用来存放val

c. 修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct

d. 修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings

e. 修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

修改ftd文件需要用到fdt命令，新版本的uboot支持该命令：
fdt命令使用示例
nand read.jffs2 32000000 device_tree // 从flash读出dtb文件到内存(0x32000000)
fdt addr 32000000 // 告诉fdt, dtb文件在哪
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
fdt get value XXX /led pin // 读取/led节点的pin属性, 并且赋给环境变量XXX
print XXX // 打印环境变量XXX的值
fdt set /led pin <0x00050005> // 设置/led节点的pin属性
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
nand erase device_tree // 擦除flash分区
nand write.jffs2 32000000 device_tree // 把修改后的dtb文件写入flash分区