4.1uboot对设备树的支持——传递dtb给内核

远近长安

已于 2022-10-29 22:31:29 修改

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分类专栏：设备树详细分析文章标签： linux 设备树

于 2022-10-28 08:30:00 首次发布

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本节讲述uboot怎么把设备树（dtb）传给内核。

uboot只要把dtb写到内存，然后在启动内核时，把这块内存的起始地址传给内核（通过r2寄存器）。

uboot中内核启动命令

在uboot中，启动内核的命令是bootm。

在有设备树和无设备树时，bootm命令的使用是不同的。

bootm <uImage_addr> //无设备树
bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr> //有设备树

比如，没有使用设备树时，通过指令将内核uImage读到内存0x3000 7FC0后，就可以使用bootm命令启动内核。

nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
bootm 0x30007FC0

使用设备树时，则还需要将dtb读到内存，假设读到起始地址为0x3200 0000的内存区域，然后再使用bootm命令启动内核，启动内核的时候，还要将dtb在内存中的起始地址也当做参数写入。

nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
nand read.jffs2 0x32000000 device_tree
bootm 0x30007FC0 - 0x32000000

需要注意的是，此时中间的参数代表的是<initrd_addr>，内存文件系统的地址。

当没有使用内存文件系统时，可以将它简写为一个减号(-)。

bootm命令怎么把dtb_addr写入r2寄存器传给内核？

uboot使用bootm命令启动，那么bootm命令要怎么把dtb_addr写入r2寄存器传给内核呢？

根据ARM程序调用规则（ATPCS），当一个函数被调用的时候，它的第一个参数使用r0寄存器来传递，第二个参数使用r1寄存器来传递，传参的数量超过一定值之后（一般来说，该值为4），才使用栈来传参。

假设，有一个函数：

int __add(int a, int b, int c);

调用这个函数：

add(1, 2, 3);

那么，1，2，3分别会通过r0，r1，r2寄存器来传递。

所以，可以创建一个C函数，传入三个参数，在第三个参数中传入dtb_addr。

这样，当这个C函数被调用时，这三个传参就会被写到r0，r1，r2寄存器，dtb_add就会被传递到函数内部。

c_function(p0, p1, p2) // p0 => r0, p1 => r1, p2 => r2

实际上，是定义个一个函数指针th_kernel，指向内核的入口地址。

然后，执行 th_kernel(0, machine_id, 0x32000000); 即可（使用设备时，machine_id未使用到，可以随便设置）。

看一下代码，bootm命令最终会调用到do_bootm_linux函数(\u-boot-1.1.6\lib_arm\armlinux.c）。

在do_bootm_linux函数中，会定义一个函数指针theKernel，它指向内核的入口地址。

函数的简单分析如下，最终通过theKernel调用函数启动内核。

dtb_addr可以随便选吗？

问：dtb可以随便存放在内核的任意区域吗？

答：不可以，需要遵循两个原则：

不要破坏uboot本身（dtb放到内存时，uboot还在运行，当然不能被破坏）；
不要和内核使用的内存空间重合（dtb是给内核使用的，当然也不能破坏内核）：
1. 内核本身的空间不能占用；
2. 内核要用到的内存区域也不能占用；（内核启动时一般会在它所处位置的下边放置页表, 这块空间(一般是0x4000即16K字节)不能被占用）

JZ2440内存使用情况：

                     ------------------------------
  0x33f80000       ->|    u-boot                  |
                     ------------------------------
                     |    u-boot所使用的内存(栈等)|
                     ------------------------------
                     |                            |
                     |                            |
                     |        空闲区域             |
                     |                            |
                     |                            |
                     |                            |
                     |                            |
                     ------------------------------
  0x30008000       ->|      zImage                |
                     ------------------------------  uImage = 64字节的头部+zImage
  0x30007FC0       ->|      uImage头部            |
                     ------------------------------
  0x30004000       ->|      内核创建的页表         |  head.S
                     ------------------------------
                     |                            |
                     |                            |
              -----> ------------------------------
              |
              |
              --- (内存基址 0x30000000)

其中，内核的加载地址可以通过mkimage工具来读取。