实验二：BMP2YUV

一.实验原理：

（1）BMP的基本构成

BMP（全称 Bitmap）是 Windows 操作系统中的标准图像文件格式，可以分成两类：设备相关位图（DDB）和设备无关位图（DIB），使用非常广。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，在绝大多数应用中不采用其他任何压缩，因此，BMP 文件所占用的空间很大。BMP 文件的图像深度可选 lbit、4bit、8bit、16bit 及 24bit。BMP 文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于 BMP 文件格式是 Windows 环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在 Windows 环境中运行的图形图像软件都支持 BMP 图像格式。

（2）BMP文件的基本格式

1>位图头文件数据结构，它包含 BMP 图像文件的类型、显示内容等信息； 
2>位图信息数据结构，它包含有 BMP 图像的宽、高、压缩方法，以及定义颜色等信息； 
3>调色板，这个部分是可选的，有些位图需要调色板，有些位图，比如真彩色图（24位的 BMP）就不需要调色板； 
4>位图数据，这部分的内容根据 BMP 位图使用的位数不同而不同，在 24 位图中直接使用 RGB，而其他的小于 24 位的使用调色板中颜色索引值。

（3）BMP文件具体的数据结构

1.位图文件头主要包括：

 typedef struct tagBITMAPFILEHEADER 

{ 
WORD bfType; /* 说明文件的类型 */

 DWORD bfSize; /* 说明文件的大小，用字节为单位 */ 

WORD bfReserved1; /* 保留，设置为 0 */

 WORD bfReserved2; /* 保留，设置为 0 */ 

DWORD bfOffBits; /* 说明从 BITMAPFILEHEADER 结构开始到实际的图像数 据之间的字节偏移量 */

 } 

BITMAPFILEHEADER; 

2.位图信息头主要包括：

 typedef struct tagBITMAPINFOHEADER

 { 

DWORD biSize; /* 说明结构体所需字节数 */ 

LONG biWidth; /* 以像素为单位说明图像的宽度 */ 

LONG biHeight; /* 以像素为单位说明图像的高速 */ 

WORD biPlanes; /* 说明位面数，必须为 1 */ WORD biBitCount; /* 

说明位数/像素，1、2、4、8、24 */ DWORD biCompression; /* 

说明图像是否压缩及压缩类型 BI_RGB，BI_RLE8，BI_RLE4， BI_BITFIELDS */ DWORD biSizeImage; /* 

以字节为单位说明图像大小，必须是 4 的整数倍*/ LONG biXPelsPerMeter; /*

目标设备的水平分辨率，像素/米 */ LONG biYPelsPerMeter; /*

目标设备的垂直分辨率，像素/米 */ DWORD biClrUsed; /* 

说明图像实际用到的颜色数，如果为 0，则颜色数为 2 的 biBitCount 次方 */ DWORD biClrImportant; /*

说明对图像显示有重要影响的颜色索引的数目，如果是 0，表 示都重要。*/ 

} 

BITMAPINFOHEADER; 

3. 调色板实际上是一个数组，它所包含的元素与位图所具有的颜色数相同，决定于 biClrUsed 和 biBitCount 字段。数组中每个元素的类型是一个 RGBQUAD 结构。真彩色无调
色板部分。 typedef struct tagRGBQUAD { BYTE rgbBlue; /*指定蓝色分量*/ BYTE rgbGreen; /*指定绿色分量*/ BYTE rgbRed; /*指定红色分量*/ BYTE rgbReserved; /*保留，指定为 0*/ } RGBQUAD; (4) 紧跟在调色板之后的是图像数据字节阵列。对于用到调色板的位图，图像数据就是该像素颜色在调色板中的索引值（逻辑色）。对于真彩色图，图像数据就是实际的 R、G、B值。图像的每一扫描行由表示图像像素的连续的字节组成，每一行的字节数取决于图像的颜色数目和用像素表示的图像宽度。规定每一扫描行的字节数必须是 4 的整倍数，也就是DWORD 对齐的。扫描行是由底向上存储的，这就是说，阵列中的第一个字节表示位图左下角的像素，而最后一个字节表示位图右上角的像素。 
4.字节序 
不同的计算机系统采用不同的字节序存储数据，同样一个 4 字节的 32 位整数，在内存中存储的方式不同。字节序分为小尾字节序(Little Endian)和大尾字节序(Big Endian)Intel 处理器大多数使用小尾字节序，Motorola 处理器大多数使用大尾(Big Endian)字节序。 小尾就是低位字节排放在内存的低端，高位字节排放在内存的高端，即所谓的“低位前，高位在后”。大尾就是高位字节排放在内存的低端，低位字节排放在内存的高端，即所谓的“高位在前，低位在后”。 TCP/IP 各层协议将字节序定义为大尾，因此 TCP/IP 协议中使用的字节序通常称之为网络字节序。 在实现 BMP 文件头信息的写入时，需要注意整数保存时的字节序。例如：文件大小是以Intel 序保存的。在编程前先用二进制打开方式观察 BMP 文件各个部分的数据存储格式。

（2） 图像文件的基本概念

显示分辨率：也称为屏幕分辨率，是指屏幕可以实际显示的像素个数；

图像分辨率：是指图像实际所包含的像素个数 ；

真彩色：它是指在一副图像中由R,G,B的值来直接决定显示设备的基色强度；

伪彩色：它的每一个像素值的颜色并不是由每个基色分量R,G,B直接来决定而是从查找表中去查找图像实际的R,G,B值，在查找的时候以像素值作为查找表的入口地址。

二.实验流程：

1.程序初始化（打开两个文件、定义变量和缓冲区等）；
2.读取BMP文件，抽取或生成RGB数据写入缓冲区；
3.调用RGB2YUV的函数实现RGB到YUV数据的转换；
4.写YUV文件；
5.程序收尾工作（关闭文件，释放缓冲区）；

其中步骤2又可以细化分为以下几点：

（1）读图文件头，判断是否为BMP文件以及判断是否可读；

（2）读信息头，判断是否可读；

（3）判断像素的实际点数；

（4）开辟缓冲区，读数据，倒序存放数据；

（5）根据不同位数的图像执行不同的操作；

三.程序的调试过程：

1.首先点击菜单的生成选项，生成可执行.exe文件；

2.在调试之前进行bmp2yuv文件的属性设置：

以上的这一步骤非常的重要。

（3）执行程序显示结果；

（4）利用yuvplayer查看；

四.代码实现：

bmp2yuv.h以及bmp2yuv.cpp的文件跟rgb2yuv的是类似的，唯一的不同就是.h文件中的最开头将RGB 改成了BMP.

main主函数关键代码如下：

for (int m = 0;m < 5;m++)//这里的循环是为了多次写入不同图像数据  
	{       //定义变量  
		char* bmpFileName = NULL;
		char* yuvFileName = NULL;
		bmpFileName = argv[1 + m];
		yuvFileName = argv[6];
		u_int8_t* rgbBuf = NULL;
		u_int8_t* yBuf = NULL;
		u_int8_t* uBuf = NULL;
		u_int8_t* vBuf = NULL;
		int width, height;
		int i;
		int N = atoi(argv[7]);
		bool flip = false;//因为bmp中图像数据是倒序排放，rgb转yuv时，需要设置为倒序读取  
		u_int32_t videoFramesWritten = 0;
		//打开文件  
		FILE *bmpFile = fopen(bmpFileName, "rb");
		if (bmpFile == NULL)
		{
			printf("can not find bmp file\n");
			exit(1);
		}
		else
		{
			printf("The input bmp file is %s\n", bmpFileName);
		}
		FILE *yuvFile = fopen(yuvFileName, "ab");//有五组不同的图像数据写入，因此设置打开格式为“追加”  
		if (yuvFile == NULL)
		{
			printf("can not find yuv file\n");
			exit(1);
		}
		//读取文件头和信息头  
		BITMAPFILEHEADER File_header;
		BITMAPINFOHEADER Info_header;
		if (fread(&File_header, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, bmpFile) != 1)
		{
			printf("read file header error!");
			exit(0);
		}
		if (File_header.bfType != 0x4D42)
		{
			printf("Not bmp file!");
			exit(0);
		}
		if (fread(&Info_header, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, bmpFile) != 1)
		{
			printf("read info header error!");
			exit(0);
		}

                width = (int)(Info_header.biWidth);
		height = (int)(Info_header.biHeight);
		rgbBuf = (u_int8_t*)malloc(width*height * 3);
		yBuf = (u_int8_t*)malloc(width*height);
		uBuf = (u_int8_t*)malloc((width*height) / 4);
		vBuf = (u_int8_t*)malloc((width*height) / 4);             
		while (fread(rgbBuf, 1, width * height * 3, bmpFile))
		{
			if (RGB2YUV(width, height, rgbBuf, yBuf, uBuf, vBuf, flip))
			{
				printf("error");
				return 0;
			}                     //溢出处理 
			for (i = 0; i < width*height; i++)
			{
				if (yBuf[i] < 16) yBuf[i] = 16;
				if (yBuf[i] > 235) yBuf[i] = 235;
			}
			for (i = 0; i < width*height / 4; i++)
			{
				if (uBuf[i] < 16) uBuf[i] = 16;
				if (uBuf[i] > 240) uBuf[i] = 240;
				if (vBuf[i] < 16) vBuf[i] = 16;
				if (vBuf[i] > 240) vBuf[i] = 240;
			}
			//每张图片循环N帧，所以重复写入N组数据,N在命令行中设置  
			for (i = 0;i < N;i++)
			{
				fwrite(yBuf, 1, width*height, yuvFile);
				fwrite(uBuf, 1, (width*height) / 4, yuvFile);
				fwrite(vBuf, 1, (width*height) / 4, yuvFile);
				++videoFramesWritten;
			}
		}




其余代码就是文件的关闭和缓冲区的释放，以及以上代码是int main的函数主体，外围是main函数标识。

对于不同位数图像的处理则要在bmp2yuv.cpp中增加一个调色板函数，代码如下：

  RGBQUAD *pRGB = (RGBQUAD *)malloc(sizeof(RGBQUAD)*(unsigned char)pow(2,info_h.biBitCount));

  if(!MakePalette(pFile,file_h,info_h,pRGB))
	printf("No palette!");
  bool MakePalette(FILE * pFile,BITMAPFILEHEADER &file_h,BITMAPINFOHEADER & info_h,RGBQUAD *pRGB_out)
 {
	if ((file_h.bfOffBits - sizeof(BITMAPFILEHEADER) - info_h.biSize) == sizeof(RGBQUAD)*pow(2,info_h.biBitCount))
	{
		fseek(pFile,sizeof(BITMAPFILEHEADER)+info_h.biSize,0);
		fread(pRGB_out,sizeof(RGBQUAD),(unsigned int)pow(2,info_h.biBitCount),pFile);
		return true;
	}
        else
		return false;
 }

除此之外还应有一函数实现读取R,G,B值得功能。而在main函数中则是对这两个函数进行调用来实现对不同深度位图的处理。
五.实验结果：















六.实验结论
（1）做实验的基础是对实验结论的理解；
（2）程序的完成和之后的调用要仔细；
（3）调试之前的属性设置十分重要；
（4）在做实验的过程中要始终清楚实验的目的；
（5）图片文件的保存格式一定要仔细。