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声呐
计算机视觉-Archer
专注于计算机视觉的[显著、伪装物体检测][图像分割][扩散模型]方向,分享“读论文-写论文-写代码”过程的爬坑经验~
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下载地址:ftp://ftp.trimble.com/pub/from_support/MGIS_Downloads/GPS_Pathfinder_Office_420.zip安装码:045234-00300-10137-5D4EC552 045235-00300-10130-02A48F31原创 2019-06-25 16:20:11 · 883 阅读 · 0 评论 -
图像声呐--选择牌子
左上角图标出自论文基于图像声呐的运动目标轨迹合成 玷红雨原创 2019-07-22 21:35:52 · 337 阅读 · 0 评论 -
声纳---AUV的水下目标检测与跟踪方法--14年,哈工程,黄蜀玲,博士毕业论文
系统架构原创 2019-07-11 11:00:57 · 1399 阅读 · 0 评论 -
声呐数据集---处理
参考文章https://blog.csdn.net/weixin_41819299/article/details/81008181一、相关数据1 数据集下载地址:https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Connectionist+Bench+(Sonar,+Mines+vs.+Rocks)2 打开方式:下载sonar.all...原创 2019-07-10 20:30:12 · 5973 阅读 · 0 评论 -
《声呐图像处理》---霍冠英
1 最近邻插值可视化算法1 最近邻插值2 改进的最近邻插值算法3 R-theta算法4 双立方差值传统空间域滤波1传统均值滤波 1) 加权均值滤波 2 )K邻点平均法 3 )梯度倒数加权平均法 4 )维纳滤波 (最小均方误差准则)2 传统中值滤波 1)加权中值滤波 2)多级中值滤波 3)自适应.. 4)递归..2...原创 2019-07-10 10:26:18 · 2755 阅读 · 0 评论 -
声纳---应用硬件
水下视频资料:https://www.naturefootage.com/ultra-hd-video/Ocean?page_start_num=514 博士 店红雨原创 2019-06-28 15:58:49 · 614 阅读 · 0 评论 -
声纳---2篇SMC & 一篇Trans Cybernitics --河海大学 --- 霍冠英
2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and CyberneticsSeafloor Segmentation Using Combined Texture Features of Sidescan Sonar Images利用侧边扫描声纳图像的纹理特征进行海底分割...原创 2019-06-28 15:09:39 · 751 阅读 · 0 评论 -
声纳--成像声呐目标检测与跟踪技术研究 ---15年,哈工程,博士毕业论文
1摘要毫无信息量的一张图2 多特征原创 2019-06-28 10:46:26 · 1864 阅读 · 0 评论 -
声纳--UUV扫描的典型目标特征自动提取方法研究 ---17年,哈工程,硕毕业论文
1哈工程17年硕声纳图像分割算法:马尔科夫随机Gibbs随机场Bayesian理论多尺度边缘检测1 声纳信息处理:1 JSF格式2 双边滤波法滤波3 本文 马尔科夫随机场,K均值聚类,迭代条件模式分割4 角,线,面特征, 根据JSF点位推算2 流程...原创 2019-06-28 10:36:07 · 365 阅读 · 1 评论 -
声纳---水下机器人前视声呐多目标跟踪技术研究--16年,哈工程,马珊,博士毕业论文
(1)多目标跟踪硬件系统 多目标跟踪硬件系统由以下几部分组成:前视声呐传感器、PC104计算机、电源模块、隔离器、硫化电缆线、网线等。 其中,前视声呐传感器釆用Tritech公司的型号为SeaKingDST的前视声呐,前视声呐安置在机器人头部,如图5.2所示。前视声呐通过水密加长的硫化电缆与耐压舱中的PC104计算机相连。前视声呐采集到的数据由水密电缆传送给...原创 2019-07-08 23:00:01 · 2785 阅读 · 0 评论 -
声呐--海洋人生公众号---老师分享(一) 霍冠英:水下声呐图像目标检测与识别研究
https://mp.weixin.qq.com/s/IFKpgr5ErzlAPmVJ39PGwQ1 提纲2 背景声:远距离,高效率光:近距离,高精度成像声呐:1 多波束测深声呐2 前视3侧视面临挑战:1 噪声 :混响,环境噪声,自噪声2 灰度畸变3 几何畸变4 样本多样5 样本稀缺3...原创 2019-07-01 22:59:33 · 7505 阅读 · 10 评论 -
声呐--海洋人生公众号---老师分享(二)
https://mp.weixin.qq.com/s/z-s9vDOvBuKzpwux9k1log1 声呐成像举例来说,近距离高分辨成像技术能够帮助人类对水下物体的表面情况进行全面的了解。虽然在近距离内一些光学设备的成像更为直观,但光学成像技术会受到多种因素的影响,甚至如果遇到复杂的水下环境光学成像技术会不能正常使用,相比而言,声纳成像技术在水下具有更大的优势。近年来,声纳成像技...原创 2019-07-01 22:10:10 · 1238 阅读 · 0 评论 -
图像声呐---设备
http://blog.sina.com.cn/s/blog_ab0ebeb40102wxxa.htmlhttp://www.haiyingmarine.com/en/index.php?a=shows&catid=74&id=57原创 2019-07-22 21:44:49 · 856 阅读 · 0 评论