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RSS订阅原创 浅谈欧拉角之万向节死锁（Gimbal Lock）
一直没真正领会欧拉角的万向节死锁，曾猜测死锁是指【特定欧拉角的旋转顺序和角度】会导致某些方向永远达不到。 其实，欧拉角只是坐标系的一种表达方式，理论上可以表示任意方向的旋转。【万向节死锁】这个翻译很容易误导 参考文章： 1. http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.aspx 2.http://www.c
2014-05-22 03:27:51
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unix痛恨者手册（英文版）
UNIX 痛恨者手册[PDF]可以算是一本奇书了。一般的技术书，写作缘由大多是作者特别喜欢某样技术，兴高采烈地拿出来和读者分享。而此书的几个作者，都是因为恨 UNIX 恨到“人生长恨水长东”的境界了，于是乎搞了个邮件组，广泛收集各种愤怒，最后基于邮件组里面张贴的各种抱怨，编撰成了痛恨者手册这样一本书，来专门宣泄对 UNIX 的愤怒，也算得上是空前绝后了。
2014-03-05
空空如也
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