CLion配置STM32开发环境（JLink GDB Server）

Hi，我是嘉赫。

终于忍受不了Keil了，需要换一个Windows和Mac通用的STM32开发环境。

其实早就受不了Keil了，虽然各路大佬都有很多其他IDE的环境配置，但是总觉得差强人意。现在终于发掘出一个能让自己满意的环境。

本文要介绍的是基于CLion、STM32CubeMX、Jlink的STM32开发环境，为什么要强调JLink这个调试器呢，因为目前来看，无论是市面上在售的各种调试器，还是各路神仙自制的DAPLink，都难以和JLink的简单而强大相媲美。JLink仍然是最优秀的调试器之一。

JetBrain系的CLion集大成于一身，功能强大，插件丰富，当然好看也是选择的重点之一。STM32CubeMX也是简单易用，生成HAL工程非常便捷。所以这套环境完美适合各路颜狗、懒狗、菜狗。

在写这篇文章的时候正在配置Mac上的开发环境，所以环境都是基于Mac的，Windows实际上没什么差异，需要的宝宝自己研究研究，仅供参考。软件版本差异不大的都适用，不用专门找我的版本。

软件	版本
CLion	2021.3.4
STM32CubeMX	6.5.0
JLink Driver Pack	V7.22a
ARM GCC	gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

软件安装省略，都没什么坑，只说一嘴gcc。gcc可以选pkg安装也可以选tar包，tar包不需要安装，只要解压出来放在一个好找的位置就行，但是没有签名，系统可能报运行警告，百度一下关了就行。不管怎样都要知道路径在哪，pkg装完在user目录。

随后将gcc-arm扔进环境变量PATH，不然一会儿CMake找不着，在用户目录下创建文本文件.zshrc，如果有这个文件就在后面追加，填入以下内容保存（把里面的GCC_ARM路径换成你自己的路径）。

export GCC_ARM="/Users/larry/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10"
export PATH="$GCC_ARM/bin:$PATH"

首先CLion是原生支持STM32CubeMX的，在创建CLion工程时直接选择STM32CubeMX就好。

创建好空白工程后开始使用STM32CubeMX开始配置HAL工程。只需要点击右侧的链接打开STM32CudeMX。需要注意的是，在第一次配置好STM32CubeMX工程并生成代码前不要尝试做后面的配置，会让你质疑人生的。

这里我就配置一个简单的STM32F103VET6闪烁的工程做个测试，在生成Code时注意工程名和路径都要和刚刚创建的CLion工程保持完全一致，工具链要选SW4STM32不然后面CMake会懵逼。

最后点击右上角生成Code即可，在生成结束后弹出的窗口中不要打开工程，CLion里面会自动解析。此时解析成功与否还不重要，因为还没有配置工具链，所以失败了也不要慌。

打开首选项(Preference)的Build, Execution, Deployment里的Toolchains配置一个新的工具链，GCC和G++填入上面的ARM GCC路径，选择对应的可执行文件。注意Make和GDB不要选择ARM GCC里的，后面可能出问题，用默认的就好。

此时就差一步了，就是接入JLink。刚创建好的工程默认使用的是OpenOCD，我们要换成JLink GDB Server。打开运行、调试配置页面，新建一个配置，选择Embedded GDB Server，照着下图配置。

这里面的参数大致一看就知道是什么意思，其他JLink GDB Server的参数看看文档吧，这几个就够了。JLink GDB Server是通过socket通信的，在本地创建了一个TCP服务器，默认用2331端口。所以是tcl:localhost:2331。

然后就可以在main.c里面写点测试代码了，这里修改下CLion的Inspections，把死循环的检测去掉，嵌入式开发里死循环很正常。

这样配置就完成了，接上板子试一下。

这篇文章借鉴了稚晖君的配置流程，加入了JLink GDB Server的配置，并且移到了mac上。

另外我们学校的edu邮箱账号居然我毕业了还保留着，正好白嫖JetBrain全家桶，如果停了还可以白嫖女朋友的，美滋滋。

晚安各位。