潘多拉STM32L475学习 (基于MDK自带Pack) （一）：闪烁Led

本实验使用MDK自带的RTX实时系统。真正的从0创建工程，不从其它现有工程拷贝代码。

MDK版本：5.28a

STM32CubeMX版本：5.3.0

STLINK更新固件问题：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=279161&extra

MDK安装完成后，会自动弹出Pack安装界面，在搜索框中输入STM32L475VET，然后在左侧设备列表里面选中STM32L475VETx，然后在右侧Pack列表中点击相应的Install按钮进行安装。

如果下载太慢，可以点击左侧的链接，到官网下载，下载下来后，直接双击进行安装。

打开Keil uVision5，开始创建工程。点击菜单Project->New uVision Project...，然后选择项目保存路径。

随后，MDK自动弹出设备选择界面，在搜索框中输入STM32L475VET，然后选中STM32L475VETx，然后单击OK按钮。

随后MDK自动弹出运行时环境管理界面。展开CMSIS，展开里面的RTOS2，选中Keil RTX5，单击后边的描述可以查看相关Pack的详细使用文档。

展开Device，展开里面的STM32Cube HAL，选中GPIO

现在可以看到界面有黄色的警告，提示我们选择的Pack依赖其它Pack，点击左下角的Resolve按钮，自动选中依赖项。

最终效果如图

单击OK按钮，MDK会自动弹出界面，提示是否运行STM32CubeMX

点击Start STM32CubeMX按钮启动STM32CubeMX。

LED_R 接 PE7， LED_G 接 PE8， LED_B 接 PE9

本次实验只使用PE7，在STM32CubeMX中的Pinout view视图中将PE7配置为输出模式

展开左侧的System Core，点击GPIO，出现GPIO配置界面，将PE7配置为上拉模式

然后点击右上角的GENERATE CODE按钮生成代码

代码生成完成后，点击Close按钮。然后回到MDK界面，MDK界面自动弹出导入代码修改界面，点击是按钮。

点击编译按钮尝试编译

编译失败，提示有3个中断函数重定义了。这3个中断函数被RTX系统定义了。回到STM32CubeMX。

如果已经关闭了，可以通过MDK的运行时环境管理界面重新打开

 

在STM32CubeMX中，点击左侧的System Core中的NVIC，然后在中断配置界面中切换到Code generation选项卡，关闭其中的3个中断代码生成功能。

然后点击右上角的GENERATE CODE按钮，代码生成完成后点击Close按钮。

回到MDk界面，导入修改。然后再次编译，这次已经编译成功了。

 

开始写代码。

将Source Group1更改为Application，并添加C文件。

app.c中的代码：

#include <cmsis_os2.h>
#include <stm32l4xx_hal.h>

static uint32_t HZ;

static void app_main(void *arg)
{
	while (1) {
		/* Toggle PE7 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_7);
		/* Sleep 0.5 second */
		osDelay(HZ * 0.5);
	}
}

void app_init()
{
	/* Get the RTOS kernel tick frequency */
	HZ = osKernelGetTickFreq();

	/* Initialize the RTOS Kernel */
	osKernelInitialize();
	
	/* Create a thread and add it to Active Threads */
	osThreadNew(app_main, NULL, NULL);
	
	/* Start the RTOS Kernel scheduler */
	osKernelStart();
}

打开STM32CubeMX:Common Sources中的main.c文件。

在USER CODE Includes中添加函数声明

 

在USER CODE 2中初始化app

打开Target选项配置界面

将Debug配置为ST-Link Debuger

然后对ST-Link进行设置

设置Flash Download，下载完成后执行复位并运行。

最后，执行编译，并下载代码到开发板运行。