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原创 基于TDOA辐射源定位的仿真及C语言实现

例如,目前有三个站点接收信号,站点1坐标(0,0),站点2坐标(100,0),站点3坐标(0,100),可以看出三个站点的位置刚好构成一个等腰直角三角形,此时可以列方程来求到各个站点的时间差来计算辐射源的具体位置。此时我设站点1的坐标为原点,站点2的坐标为1光秒的距离,站点3的坐标也是1光秒的距离,分别在x轴和y轴。由运算结果可以看出,得到的辐射源坐标,刚好是在x坐标和y坐标的负1光秒的位置。到达站点1的时间差τ1,到达站点2的时间差τ2,到达站点3的时间差τ3。站点1(x1,y1)→(0,0);

2023-12-28 23:30:56 776 1

原创 STM32L475潘多拉开发板RT Thread实验4_电机和蜂鸣器

STM32L475潘多拉开发板RT Thread嵌入式系统实验4,电机和蜂鸣器的实现。

2023-07-08 10:27:02 548

原创 STM32L475潘多拉开发板RT Thread实验3_按键输入例程

STM32L475潘多拉开发板 RT Thread 实验2,按键功能的实现。

2023-07-02 16:58:57 469

原创 STM32L475潘多拉开发板RT Thread实验2_RGB_LED

主要讲述STM32L475潘多拉开发板RT Thread实验例程2里各个函数和头文件的作用。

2023-07-02 10:20:24 676

原创 STM32L475潘多拉开发板RT Thread实验程序下载以及实验1_LED_BLINK

作为一名STM32嵌入式学习的新人,我希望把我学习STM32潘多拉开发板的一些实验经历和学习经历记录下来,最好能够给大家一点点帮助。

2023-07-01 00:36:11 1058

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