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原创 安装plotjuggler

sudo apt-get install ros-melodic-plotjugglersudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler-ros

2024-10-10 10:22:36 51

原创 Jetson TX2 打开CSI摄像头(避开opencv和gstreamer)

TX2自带opencv4的库,除非你重新安装opencv,否则gstreamer就一直无法存视频,所以本文章避开gstreamer,这样不仅可以轻松使用csi也同时可以使用usb。

2024-10-09 11:35:02 216

原创 vscode for Ubuntu TX2

【代码】vscode for Ubuntu TX2。

2024-10-08 14:52:45 200

原创 安装conda,导致ros的python无法使用

PATH:~/anaconda/bin” 这样就不会对ros下的python产生影响了。

2024-09-20 10:29:26 207

原创 关闭默认conda base环境

要让终端在启动时不默认激活 Conda 的base环境,你可以修改 Conda 的设置,以便每次打开终端时不会自动进入base环境。

2024-09-19 16:08:11 435

原创 PX4无人机使用QGC实际起飞高度低于2m设置

在acceptance_radius后减去2.0即可。

2024-04-09 15:36:19 511

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