【转载】4412开发板制作智能小车入门篇系列人工智能

如果你也是个软件开发者，也希望自己多少能懂一点硬件知识，软硬兼修的话，可以来制作一个智能小车。期间会遇到很多硬件相关的术语或者专有名词，优秀的你，肯定会不懂就查不懂就学的，这是最重要的过程。

 

 

 

智能小车作为智能机器人的雏形，它通过内外传感器感知外部环境信息和自身状态，完成相应动作。是一个在复杂环境中实现自主作业的自动控制系统，属于陆地自主行驶车辆的一种。它涉及到开发板、传感器、信息融合、通信接口、导航控制、人工智能以及自动控制等一系列高新技术。设计以迅为ARM开发板为核心，可以实现自动避障、远程蓝牙操控等功能，以应对可能出现的复杂环境。另外本设计在开发时就预留了其他功能接口，可以方便的实现改装升级，例如加入视频监控模块、寻迹模块等，都很方便。

 

 

 

2 系统总体设计

 

系统的功能主要依靠四个模块来完成，分别为蓝牙通讯模块，液晶显示模块，直流减速电机驱动模块