挑战程序设计——迷宫的最短路径（BFS）

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Description

给定一个大小为 N * M 的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点所需的最小步数

限制条件：

N，M <= 100

Input

输入两个数字 N 和 M，分别表示迷宫的长和宽，用空格隔开

输入代表迷宫的字符串，N 行 M 列，由 '#'，'~'，'S'，'G' 组成，分别表示墙壁，通道，起点，终点

Output

从起点到终点所需的最小步数

Sample Input

10 10
#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#

Sample Output

22

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