OSTaskSwHook

1. void OSTaskSwHook(void)  
2.   
3. File    Called from Code enabled by  
4. OS_CPU_C.C  OSCtxSw() and  
5. OSIntCtxSw()    OS_CPU_HOOKS_EN  
6.   
7.   
8.     当执行任务切换时都会调用该函数。全局变量OSTCBHighRdy指向得到CPU的任务的TCB，而OSTCBCur指向被切换出去的任务的TCB。OSTaskSwHook()在保存好了任务的寄存器和保存好了指向当前任务TCB的堆栈指针后马上被调用。用户可以用该函数来保存或恢复浮点寄存器或MMU寄存器的内容，来得到任务执行时间的轨迹以及任务被切换进来的次数等等。  
9. 参数  
10.     无  
11. 返回值  
12.     无  
13. 注意事项  
14.     该函数在被调用的时候中断是禁止的。因此用户应尽量减少该函数中的代码以缩短中断的响应时间。  
15. 范例  
16.   
17. void OSTaskSwHook (void)  
18. {  
19.     /* 将浮点寄存器的内容储存在当前任务的TCB扩展域中。 */  
20.     /* 用新任务的TCB扩展域中的值更新浮点寄存器的内容。   */  
21. }