[uboot] （番外篇）global_data介绍

最新推荐文章于 2023-04-20 15:09:52 发布

玛丽奥ZJY

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以下例子都以project X项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例

[uboot] uboot流程系列：
[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2）
[uboot] （第一章）uboot流程——概述
 [uboot] （第二章）uboot流程——uboot-spl编译流程

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一、global_data功能

1、global_data存在的意义

在某些情况下，uboot是在某些只读存储器上运行，比如ROM、nor flash等等。
在uboot被重定向到RAM（可读可写）之前，我们都无法写入数据，更无法通过全局变量来传递数据。
而global_data则是为了解决这个问题。
这里顺便一下，后续的uboot的relocation操作，也就是uboot的重定向操作，最主要的目的也是为了解决这个问题，后续会专门说明。

2、 global_data简单介绍

global_data又称之为GD.
简单地说，uboot把global_data放在RAM区，并且使用global_data来存储全局数据。由此来解决上述场景中无法使用全局变量的问题。

二、global_data数据结构

1、数据结构说明

global_data数据结构结构体定义为struct global_data，被typedef为gd_t。
也就是说可以直接通过struct global_data或者gd_t来进行声明。
struct global_data定义如下（过滤掉一些被宏定义包含的部分）：
include/asm-generic/global_data.h

typedef struct global_data {
    bd_t *bd;
    unsigned long flags;
    unsigned int baudrate;
    unsigned long cpu_clk;  /* CPU clock in Hz!     */
    unsigned long bus_clk;
    /* We cannot bracket this with CONFIG_PCI due to mpc5xxx */
    unsigned long pci_clk;
    unsigned long mem_clk;
    unsigned long have_console; /* serial_init() was called */
    unsigned long env_addr; /* Address  of Environment struct */
    unsigned long env_valid;    /* Checksum of Environment valid? */
    unsigned long ram_top;  /* Top address of RAM used by U-Boot */
    unsigned long relocaddr;    /* Start address of U-Boot in RAM */
    phys_size_t ram_size;   /* RAM size */
    unsigned long mon_len;  /* monitor len */
    unsigned long irq_sp;       /* irq stack pointer */
    unsigned long start_addr_sp;    /* start_addr_stackpointer */
    unsigned long reloc_off;
    struct global_data *new_gd; /* relocated global data */
    const void *fdt_blob;   /* Our device tree, NULL if none */
    void *new_fdt;      /* Relocated FDT */
    unsigned long fdt_size; /* Space reserved for relocated FDT */
    struct jt_funcs *jt;        /* jump table */
    char env_buf[32];   /* buffer for getenv() before reloc. */
    unsigned long timebase_h;
    unsigned long timebase_l;
    struct udevice *cur_serial_dev; /* current serial device */
    struct arch_global_data arch;   /* architecture-specific data */

} gd_t;
 
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2、成员说明

重点说明
- bd_t *bd：board info数据结构定义,位于文件 include/asm-arm/u-boot.h定义,主要是保存开发板的相关参数。
- unsigned long env_addr：环境变量的地址。
- unsigned long ram_top：RAM空间的顶端地址
- unsigned long relocaddr：UBOOT重定向后地址
- phys_size_t ram_size：物理ram的size
- unsigned long irq_sp：中断的堆栈地址
- unsigned long start_addr_sp：堆栈地址
- unsigned long reloc_off：uboot的relocation的偏移
- struct global_data *new_gd：重定向后的struct global_data结构体
- const void *fdt_blob：我们设备的dtb地址
- void *new_fdt：relocation之后的dtb地址
- unsigned long fdt_size：dtb的长度
- struct udevice *cur_serial_dev：当前使用的串口设备。

其他成员在后续时候到的时候在进行说明。

三、global_data存放位置以及如何获取其地址

1、global_data区域设置代码

（1）首先参考一下分配global_data的代码。
common/init/board_init.c

// 这个函数用于给global_data分配空间，在relocation之前调用
// 传入的参数是顶部地址，但是不一定是要内存顶部的地址，可以自己进行规划，后面_main函数会说明
ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top)
{
    /* Reserve early malloc arena */
#if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F)
    top -= CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
// 先从顶部向下分配一块CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN大小的空间给early malloc使用
// 关于CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN可以参考README
// 这块内存是用于在relocation前用于给malloc函数提供内存池。
#endif

    /* LAST : reserve GD (rounded up to a multiple of 16 bytes) */
    top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16);
// 继续向下分配sizeof(struct global_data)大小的内存给global_data使用，向下16byte对齐
// 这时候得到的地址就是global_data的地址。

    return top;
// 将top，也就是global_data的地址返回
}
 
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（2）然后看一下初始化global_data区域的代码。
common/init/board_init.c
去除无关代码的部分

// 这个函数用于对global_data区域进行初始化，也就是清空global_data区域
// 传入的参数就是global_data的基地址
void board_init_f_init_reserve(ulong base)
{
    struct global_data *gd_ptr;

    /*
     * clear GD entirely and set it up.
     * Use gd_ptr, as gd may not be properly set yet.
     */

    gd_ptr = (struct global_data *)base;
    /* zero the area */
    memset(gd_ptr, '\0', sizeof(*gd));
// 先通过memset函数对global_data数据结构进行清零

    /* next alloc will be higher by one GD plus 16-byte alignment */
    base += roundup(sizeof(struct global_data), 16);
// 因为global_data区域是16Byte对齐的，对齐后，后面的地址就是early malloc的内存池的地址，具体参考上述board_init_f_alloc_reserve
// 所以这里就获取了early malloc的内存池的地址

    /*
     * record early malloc arena start.
     * Use gd as it is now properly set for all architectures.
     */
#if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F)
    /* go down one 'early malloc arena' */
    gd->malloc_base = base;
// 将内存池的地址写入到gd->malloc_base中
    /* next alloc will be higher by one 'early malloc arena' size */
    base += CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
//加上CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN，获取early malloc的内存池的末尾地址，这里并没有什么作用，是为了以后在early malloc的内存池后面多加一个区域时的修改方便。
#endif
}
 
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（3）arm平台如何分配global_data区域，并保存其地址。
代码如下，去除掉被宏定义包含的无关代码部分
arch/arm/lib/crt0.S

ENTRY(_main)
/*
 * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
 */
    ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
@@ 预设堆栈指针为CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
@@ 在tiny210中初步设置为如下（include/configs/tiny210.h）：
@@ #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           0x20000000
@@ #define MEMORY_BASE_ADDRESS  CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
@@ #define PHYS_SDRAM_1     MEMORY_BASE_ADDRESS
@@ #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR     (PHYS_SDRAM_1 + 0x1000000)  /* default load address */
@@ #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
@@ 最终可以得到CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR是0x3000_0000，也就是uboot relocation的起始地址
@@ 补充一下，DDR的空间是0x2000_0000-0x4000_0000

@@ 注意！！！这里只是预设的堆栈地址，而不是最终的堆栈地址！！！

    bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */
@@ 8byte对齐

    mov r0, sp
    bl  board_init_f_alloc_reserve
@@ 将sp的值放到r0中，也就是作为board_init_f_alloc_reserve的参数
@@ 返回之后，r0里面存放的是global_data的地址
@@ 注意，同时也是堆栈地址，因为堆栈是向下增长的，所以不必担心和global_data冲突的问题

@@ 综上，此时r0存放的，既是global_data的地址，也是堆栈的地址

    mov sp, r0
@@ 把堆栈地址r0存放到sp中

    /* set up gd here, outside any C code */
    mov r9, r0
@@ 把global_data的地址存放在r9中
@@ 此时r0存放的还是global_data的地址

    bl  board_init_f_init_reserve
@@ 调用board_init_f_init_reserve对global_data进行初始化，r0也就是其参数。
 
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注意：最终global_data的地址存放在r9中了。

2、global_data内存分布

内存分布如下：
———————-CONFIG_SYS_LOAD_ADDR —————————–高地址

…………………………….. early malloc 内存池

————————-early malloc 内存池基地址 —————————

………………………………… global_data区域

—————-global_data基地址（r9）, 也是堆栈的起始地址————-

………………………………………堆栈空间

————————————–堆栈结束—————————————-低地址
注意：最终global_data的地址存放在r9中了。

四、global_data使用方式

1、原理说明

前面我们一直强调了global_data的地址存放在r9中了。
所以当我们需要global_data的时候，直接从r9寄存器中获取其地址即可。

uboot中定义了一个宏DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR，使我们可以更加简单地获取global_data。
定义如下：
arch/arm/include/asm/global_data.h

#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r9")
 
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DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义了gd_t *gd，并且其地址是r9中的值。
一旦使用了DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR声明之后，后续就可以直接使用gd变量，也就是global_data了。

2、使用示例

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义了gd_t *gd，并且其地址是r9中的值。
一旦使用了DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR声明之后，后续就可以直接使用gd变量，也就是global_data了。
简单例子如下：
common/board_r.c

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
// 通过DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义了gd_t *gd
// 相当于如下：
// #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR      register volatile gd_t *gd asm ("r9")

static int initr_reloc(void)
{
    /* tell others: relocation done */
    gd->flags |= GD_FLG_RELOC | GD_FLG_FULL_MALLOC_INIT;
// 直接使用gd变量，也就是uboot的global_data。

    return 0;
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