U-Boot HW Watchdog

U-Boot HW Watchdog

概述 include/watchdog.h文件中有宏定义 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG              #if defined(__ASSEMBLY__)                          #define WATCHDOG_RESET bl hw_watchdog_reset              #else                          extern void hw_watchdog_reset(void);                          #define WATCHDOG_RESET hw_watchdog_reset              #endif #else 所以，需要打开CONFIG_HW_WATCHDOG开关以及实现hw_watchdog_reset喂狗函数。 首先在include/configs/abing2440.h文件中打开CONFIG_HW_WATCHDOG #define CONFIG_HW_WATCHDOG 1 然后在board/zhiyuan/abing2440/abing2440.c文件中实现喂狗函数hw_watchdog_reset 喂狗使用GPG7，     需要设置为输出模式：GPGCON[15:14] = 01     使能内部上拉：         GPGUP[7]   = 0              gpio->GPGCON = 0xFF95 7F3A;              gpio->GPGUP = 0x0000FF 7F; #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG void hw_watchdog_reset(void) {              S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();              int i;              gpio->GPGDAT |= 1<<7;              for (i=100; i>0; i--);              gpio->GPGDAT = gpio->GPGDAT & (~(1<<7)); } #endif 另外，为了在其它地方调用WATCHDOG_RESET函数，可以将watchdog.h添加包含到common.h文件中：   //#if defined (CONFIG_HW_WATCGDOG)   //为何不能要这句？？？？ #include <watchdog.h> //#endif 然后进行调试，在合适的地方加入喂狗语句： WATCHDOG_RESET(); U-Boot默认已经加入和很多喂狗函数，但是一些地方是没有喂狗的，比如NAND的驱动就没有加入喂狗的操作。 喂狗历程 （1）加上看门狗后，可以运行到NAND检测的地方： U-Boot 1.3.4 DRAM:   64 MB Flash:   2 MB NAND:                               <-------------------------- 跟踪到了drivers/mtd/nand/nand.c文件的nand_init函数： void nand_init(void) {              int i;              unsigned int size = 0;         WATCHDOG_RESET();//ABING              for (i = 0; i < CFG_MAX_NAND_DEVICE; i++) {                          nand_init_chip(&nand_info[i], &nand_chip[i], base_address[i]);                          size += nand_info[i].size;                          if (nand_curr_device == -1)                                      nand_curr_device = i;              }              printf("%u MiB\n", size / (1024 * 1024)); ...... }   应该进入到nand_init_chip函数（drivers/mtd/nand/nand.c）中喂狗： static void nand_init_chip(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *nand,                                          ulong base_addr) {          WATCHDOG_RESET();//ABING              mtd->priv = nand;              nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void   __iomem *)base_addr;              if ( board_nand_init(nand) == 0) {                          if ( nand_scan(mtd, 1) == 0) {                                      if (!mtd->name)                                                  mtd->name = (char *)default_nand_name;                          } else                                      mtd->name = NULL;              } else {                          mtd->name = NULL;                          mtd->size = 0;              } } 依然在NAND处复位，看来得进入board_nand_init中喂狗。 board_nand_init函数在cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c文件中实现，没有长时间的操作，看来得进入nand_scan了。 在rivers/mtd/nand/nand_base.c文件的nand_scan函数末尾喂狗： nand_scan(........) { ........              WATCHDOG_RESET();//ABING                           return this->scan_bbt (mtd); } 依然停在NAND这个地方，看来只有scan_bbt了。 scan_bbt很费时间，扫描坏块，个人觉得在bootloader阶段没有必要扫描，将最后一句直接改为return 0；减少喂狗操作，更加节省启动时间。 写NOR FLASH超时复位： Writing data at 0x1ce800 -- 100% complete.   1896348 bytes written: OK Saving Environment to Flash... Un-Protected 1 sectors Erasing Flash...Erasing sector   4 ... ok. Erased 1 sectors Writing to Flash...                <--------------------------- 文件common/env_flash.c中。 进入到U-Boot命令提示符，如果不输入字符也会超时复位。 至此，U-Boot的喂狗暂时到这里，转而进行内核喂狗。