第一个驱动程序：at91sam9g45核心板的看门狗驱动

纪念第一个驱动程序：at91sam9g45核心板的看门狗驱动

看门狗的驱动一般来说比较简单，只要做寄存器的设置实现开启、关闭、喂狗功能。本项目中我们使用的是at91sam9g45处理器，带有看门狗定时器。这个看门狗的驱动却比较复杂，应用层想用它的话，将涉及到boot引导设置，uboot配置及驱动，改写驱动程序。下面将逐步说明。

1、boot引导(bootstrap-v1.14)

由于该看门狗的MR寄存器只能写一次(Only a processor reset resets it.)，而默认情况下看门狗在boot引导程序中被关闭了，所以在boot引导程序中我们要开启看门狗。在at91sam9g45ekes.c文件的硬件初始化函数hw_init中注释掉下面的配置即可开启看门狗：

/* writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); */

为了功能设置：我们配置如下：

writel(AT91C_WDTC_WDV | AT91C_WDTC_WDD | AT91C_WDTC_WDRSTEN | AT91C_WDTC_WDFIEN, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR);

2、uboot配置及驱动(uboot-v1.3.4):

默认情况下，看门狗在uboot中没有配置，需要手动添加配置，在文件include/configs/at91sam9m10g45ek.h中添加如下配置

#define CONFIG_HW_WATCHDOG 1

#define CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG 1

此时编译uboot，会提示你找不到hw_watchdog_reset复位函数，这是因为虽然我们配置看门狗，但看门狗的uboot驱动并不存在，下面就来添加uboot下的看门狗驱动。

1）添加 include/asm-arm/arch-at91sam9/at91_wdt.h，内容如下

/*

 * [origin: Linux kernel arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_wdt.h]

 *

 * Copyright (C) 2008 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj at jcrosoft.com>

 * Copyright (C) 2007 Andrew Victor

 * Copyright (C) 2007 Atmel Corporation.

 *

 * Watchdog Timer (WDT) - System peripherals regsters.

 * Based on AT91SAM9261 datasheet revision D.

 *

 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

 * it under the terms of the GNU General Public License as published by

 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

 * (at your option) any later version.

 */

 

#ifndef AT91_WDT_H

#define AT91_WDT_H

 

#define AT91_WDT_CR (AT91_WDT + 0x00) /* Watchdog Control Register */

#define AT91_WDT_WDRSTT (1    << 0) /* Restart */

#define AT91_WDT_KEY