Linux进程间通信(IPC)编程实践（十二）Posix消息队列--基本API的使用

最新推荐文章于 2020-09-12 16:04:23 发布

玛丽奥ZJY

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posix消息队列与system v消息队列的差别：

（1）对posix消息队列的读总是返回最高优先级的最早消息，对system v消息队列的读则可以返回任意指定优先级的消息。
（2）当往一个空队列放置一个消息时，posix消息队列允许产生一个信号或启动一个线程，system v消息队列则不提供类似机制。

队列中的每个消息具有如下属性：

1、一个无符号整数优先级(posix)或一个长整数类型(system v)
2、消息的数据部分长度(可以为0)
3、数据本身(如果长度大于0)

Posix消息队列操作函数如下：

1. 创建/获取一个消息队列

 
   [cpp]  
   view plaincopy
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag); //专用于打开一个消息队列    
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode,    
              struct mq_attr *attr);  

参数:

name: 消息队列名字;

oflag: 与open函数类型, 可以是O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, 还可以按位或上O_CREAT, O_EXCL, O_NONBLOCK.

mode: 如果oflag指定了O_CREAT, 需要指定mode参数;

attr: 指定消息队列的属性;

返回值:

成功: 返回消息队列文件描述符;

失败: 返回-1;

注意-Posix IPC名字限制:

1. 必须以”/”开头, 并且后面不能还有”/”, 形如:/file-name;

2. 名字长度不能超过NAME_MAX

3. 链接时:Link with -lrt（Makefile中使用实时链接库-lrt）

2. 关闭一个消息队列

 
   [cpp]  
   view plaincopy
#include    <mqueue.h>  
int mq_close(mqd_t mqdes);  

返回：成功时为0，出错时为-1。
功能：关闭已打开的消息队列。

注意：System V没有此功能函数调用

3. 删除一个消息队列

 
   [cpp]  
   view plaincopy
int mq_unlink(const char *name);    
/** System V 消息队列  
通过msgctl函数, 并将cmd指定为IPC_RMID来实现  
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);  
**/   

返回：成功时为0，出错时为－1
功能：从系统中删除消息队列。

对上述三个函数的综合使用：

 
   [cpp]  
   view plaincopy
int main()    
{    
    mqd_t mqid = mq_open("/abc", O_CREAT|O_RDONLY, 0666, NULL);    
    if (mqid == -1)    
        err_exit("mq_open error");    
    cout << "mq_open success" << endl;    
    mq_close(mqid);    
    mq_unlink("/abc");    
    cout << "unlink success" << endl;    
}  

4. 获取/设置消息队列属性

 
   [cpp]  
   view plaincopy
#include    <mqueue.h>  
int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);  
int mq_setattr(mqd_t mqdes, const struct mq_attr *attr, struct mq_attr *attr);  

均返回：成功时为0，出错时为-1

参数:

newattr: 需要设置的属性

oldattr: 原来的属性

每个消息队列有四个属性：

 
   [cpp]  
   view plaincopy
struct mq_attr  
{  
    long mq_flags;      /* message queue flag : 0, O_NONBLOCK */  
    long mq_maxmsg;     /* max number of messages allowed on queue*/  
    long mq_msgsize;    /* max size of a message (in bytes)*/  
    long mq_curmsgs;    /* number of messages currently on queue */  
};  

 
   [cpp]  
   view plaincopy
int main(int argc,char **argv)    
{    
    mqd_t mqid = mq_open("/test", O_RDONLY|O_CREAT, 0666, NULL);    
    if (mqid == -1)    
        err_exit("mq_open error");    
    
    struct mq_attr attr;    
    if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)    
        err_exit("mq_getattr error");    
    cout << "Max messages on queue: " << attr.mq_maxmsg << endl;    
    cout << "Max message size: " << attr.mq_msgsize << endl;    
    cout << "current messages: " << attr.mq_curmsgs << endl;    
    
    mq_close(mqid);    
    return 0;    
}    

对比System V：

通过msgctl函数, 并将cmd指定为IPC_STAT/IPC_SET来实现

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

另外每个消息均有一个优先级，它是一个小于MQ_PRIO_MAX的无符号整数
#define MQ_PRIO_MAX 32768

5. 发送消息/读取消息

 
   [cpp]  
   view plaincopy
#include    <mqueue.h>  
int mq_send(mqd_t mqdes, const char *ptr, size_t len, unsigned int prio);  
  
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *ptr, size_t len, unsigned int *priop);  

返回：成功时为0，出错为－1

返回：成功时为消息中的字节数，出错为－1
参数：最后一个是消息的优先级

消息队列的限制：
MQ_OPEN_MAX : 一个进程能够同时拥有的打开着消息队列的最大数目
MQ_PRIO_MAX : 任意消息的最大优先级值加1

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/** 示例: 向消息队列中发送消息, prio需要从命令行参数中读取 **/    
struct Student    
{    
    char name[36];    
    int age;    
};    
int main(int argc,char **argv)    
{    
    if (argc != 2)    
        err_quit("./send <prio>");    
    
    mqd_t mqid = mq_open("/test", O_WRONLY|O_CREAT, 0666, NULL);    
    if (mqid == -1)    
        err_exit("mq_open error");    
    
    struct Student stu = {"xiaofang", 23};    
    unsigned prio = atoi(argv[1]);    
    if (mq_send(mqid, (const char *)&stu, sizeof(stu), prio) == -1)    
        err_exit("mq_send error");    
    
    mq_close(mqid);    
    return 0;    
}    

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/** 示例: 从消息队列中获取消息 **/    
int main(int argc,char **argv)    
{    
    mqd_t mqid = mq_open("/test", O_RDONLY);    
    if (mqid == -1)    
        err_exit("mq_open error");    
    
    struct Student buf;    
    int nrcv;    
    unsigned prio;    
    struct mq_attr attr;    
    if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)    
        err_exit("mq_getattr error");    
    
    if ((nrcv = mq_receive(mqid, (char *)&buf, attr.mq_msgsize, &prio)) == -1)    
        err_exit("mq_receive error");    
    
    cout << "receive " << nrcv << " bytes, priority: " << prio << ", name: "    
         << buf.name << ", age: " << buf.age << endl;    
    
    mq_close(mqid);    
    return 0;    
}    

6.建立/删除消息到达通知事件

 
   [cpp]  
   view plaincopy
#include    <mqueue.h>  
int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *notification);  

返回：成功时为0，出错时为－1
功能：给指定队列建立或删除异步事件通知

sigev_notify代表通知的方式: 一般常用两种取值:SIGEV_SIGNAL, 以信号方式通知; SIGEV_THREAD, 以线程方式通知

如果以信号方式通知: 则需要设定一下两个参数:

sigev_signo: 信号的代码

sigev_value: 信号的附加数据(实时信号)

如果以线程方式通知: 则需要设定以下两个参数:

sigev_notify_function

sigev_notify_attributes

 
   [cpp]  
   view plaincopy
union sigval  
{  
    int sival_int;      /* Integer value */  
    void *sival_ptr;    /* pointer value */  
};  
  
struct sigevent  
{  
    int     sigev_notify;   /* SIGEV_{ NONE, ISGNAL, THREAD} */  
    int     sigev_signo;    /* signal number if SIGEV_SIGNAL */  
    union sigval sigev_value;   /* passed to signal handler or thread */  
    void    (*sigev_notify_function)(union sigval);  
    pthread_attr_t *sigev_notify_attribute;  
};   

参数sevp:

NULL: 表示撤销已注册通知;

非空: 表示当消息到达且消息队列当前为空, 那么将得到通知;

通知方式:

1. 产生一个信号, 需要自己绑定

2. 创建一个线程, 执行指定的函数

注意: 这种注册的方式只是在消息队列从空到非空时才产生消息通知事件, 而且这种注册方式是一次性的!

** Posix IPC所特有的功能, System V没有 **/

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/**示例: 将下面程序多运行几遍, 尤其是当消息队列”从空->非空”, 多次”从空->非空”, 当消息队列不空时运行该程序时, 观察该程序的状态;  
**/    
mqd_t mqid;    
long size;    
void sigHandlerForUSR1(int signo)    
{    
    //将数据的读取转移到对信号SIGUSR1的响应函数中来    
    struct Student buf;    
    int nrcv;    
    unsigned prio;    
    if ((nrcv = mq_receive(mqid, (char *)&buf, size, &prio)) == -1)    
        err_exit("mq_receive error");    
    
    cout << "receive " << nrcv << " bytes, priority: " << prio << ", name: "    
         << buf.name << ", age: " << buf.age << endl;    
}    
    
int main(int argc,char **argv)    
{    
    // 安装信号响应函数    
    if (signal(SIGUSR1, sigHandlerForUSR1) == SIG_ERR)    
        err_exit("signal error");    
    
    mqid = mq_open("/test", O_RDONLY);    
    if (mqid == -1)    
        err_exit("mq_open error");    
    
    // 获取消息的最大长度    
    struct mq_attr attr;    
    if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)    
        err_exit("mq_getattr error");    
    size = attr.mq_msgsize;    
    
    // 注册消息到达通知事件    
    struct sigevent event;    
    event.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;  //指定以信号方式通知    
    event.sigev_signo = SIGUSR1;        //指定以SIGUSR1通知    
    if (mq_notify(mqid, &event) == -1)    
        err_exit("mq_notify error");    
    
    //死循环, 等待信号到来    
    while (true)    
        pause();    
    
    mq_close(mqid);    
    return 0;    
}    

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/** 示例:多次注册notify, 这样就能过多次接收消息, 但是还是不能从队列非空的时候进行接收, 将程序改造如下:  
**/    
mqd_t mqid;    
long size;    
struct sigevent event;    
void sigHandlerForUSR1(int signo)    
{    
    // 注意: 是在消息被读走之前进行注册,    
    // 不然该程序就感应不到消息队列"从空->非空"的一个过程变化了    
    if (mq_notify(mqid, &event) == -1)    
        err_exit("mq_notify error");    
    
    //将数据的读取转移到对信号SIGUSR1的响应函数中来    
    struct Student buf;    
    int nrcv;    
    unsigned prio;    
    if ((nrcv = mq_receive(mqid, (char *)&buf, size, &prio)) == -1)    
        err_exit("mq_receive error");    
    
    cout << "receive " << nrcv << " bytes, priority: " << prio << ", name: "    
         << buf.name << ", age: " << buf.age << endl;    
}    
    
int main(int argc,char **argv)    
{    
    // 安装信号响应函数    
    if (signal(SIGUSR1, sigHandlerForUSR1) == SIG_ERR)    
        err_exit("signal error");    
    
    mqid = mq_open("/test", O_RDONLY);    
    if (mqid == -1)    
        err_exit("mq_open error");    
    
    // 获取消息的最大长度    
    struct mq_attr attr;    
    if (mq_getattr(mqid, &attr) == -1)    
        err_exit("mq_getattr error");    
    size = attr.mq_msgsize;    
    
    // 注册消息到达通知事件    
    event.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;  //指定以信号方式通知    
    event.sigev_signo = SIGUSR1;        //指定以SIGUSR1通知    
    if (mq_notify(mqid, &event) == -1)    
        err_exit("mq_notify error");    
    
    //死循环, 等待信号到来    
    while (true)    
        pause();    
    
    mq_close(mqid);    
    return 0;    
}    

mq_notify 注意点总结:

1. 任何时刻只能有一个进程可以被注册为接收某个给定队列的通知;

2. 当有一个消息到达某个先前为空的队列, 而且已有一个进程被注册为接收该队列的通知时, 只有没有任何线程阻塞在该队列的mq_receive调用的前提下, 通知才会发出;

3. 当通知被发送给它的注册进程时, 该进程的注册被撤销. 进程必须再次调用mq_notify以重新注册(如果需要的话),但是要注意: 重新注册要放在从消息队列读出消息之前而不是之后(如同示例程序);

异步信号安全函数

 
   [cpp]  
   view plaincopy
#include    <signal.h>  
int sigwait(const sigset_t *set, int *sig);  

可以使用sigwait函数代替信号处理程序的信号通知，将信号阻塞到某个函数中，仅仅等待该信号的递交。采用sigwait实现上面的程序如下：

 
   [cpp]  
   view plaincopy
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <unistd.h>  
#include <mqueue.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <errno.h>  
#include <signal.h>  
  
int main(int argc,char *argv[])  
{  
    mqd_t       mqd;  
    int         signo;  
    void        *buff;  
    ssize_t     n;  
    sigset_t    newmask;  
    struct mq_attr  attr;  
    struct sigevent sigev;  
    if(argc != 2)  
    {  
        printf("usage :mqnotify <name>");  
        exit(0);  
    }  
    mqd = mq_open(argv[1],O_RDONLY);  
    mq_getattr(mqd,&attr);  
    buff = malloc(attr.mq_msgsize);  
    sigemptyset(&newmask);  
    sigaddset(&newmask,SIGUSR1);  
    sigprocmask(SIG_BLOCK,&newmask,NULL);  
      
    sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;  
    sigev.sigev_signo = SIGUSR1;  
    if(mq_notify(mqd,&sigev) == -1)  
    {  
        perror("mq_notify error");  
        exit(-1);  
    }  
    for(; ;)  
    {  
       sigwait(&newmask,&signo); //阻塞并等待该信号  
       if(signo == SIGUSR1)  
       {  
            mq_notify(mqd,&sigev);  
            while((n = mq_receive(mqd,buff,attr.mq_msgsize,NULL))>=0)  
                printf("read %ld bytes\n",(long) n);  
            if(errno != EAGAIN)  
            {  
                perror("mq_receive error");  
                exit(-1);  
            }  
       }  
    }  
    eixt(0);  
}  

启动线程处理消息通知，程序如下：

 
   [cpp]  
   view plaincopy
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <unistd.h>  
#include <mqueue.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <errno.h>  
#include <signal.h>  
  
mqd_t       mqd;  
struct mq_attr  attr;  
struct sigevent sigev;  
static void notify_thread(union sigval);  
  
int main(int argc,char *argv[])  
{  
  
    if(argc != 2)  
    {  
        printf("usage :mqnotify <name>");  
        exit(0);  
    }  
    mqd = mq_open(argv[1],O_RDONLY | O_NONBLOCK);  
    mq_getattr(mqd,&attr);  
  
    sigev.sigev_notify = SIGEV_THREAD;  
    sigev.sigev_value.sival_ptr = NULL;  
    sigev.sigev_notify_function = notify_thread;  
    sigev.sigev_notify_attributes = NULL;  
  
    if(mq_notify(mqd,&sigev) == -1)  
    {  
        perror("mq_notify error");  
        exit(-1);  
    }  
    for(; ;)  
    {  
        pause();  
    }  
    eixt(0);  
}  
static void notify_thread(union sigval arg)  
{  
    ssize_t     n;  
    void        *buff;  
    printf("notify_thread started\n");  
    buff = malloc(attr.mq_msgsize);  
    mq_notify(mqd,&sigev);  
    while((n = mq_receive(mqd,buff,attr.mq_msgsize,NULL))>=0)  
                printf("read %ld bytes\n",(long) n);  
    if(errno != EAGAIN)  
    {  
                perror("mq_receive error");  
                exit(-1);  
    }  
    free(buff);  
    pthread_exit(NULL);  
}  