Linux多线程实践（二）线程基本API（POSIX）

最新推荐文章于 2022-06-29 15:30:07 发布

玛丽奥ZJY

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我们知道，进程在各自独立的地址空间中运行，进程之间共享数据需要用进程间通信机制，有些情况需要在一个进程中同时执行多个控制流程，这时候线程就派上了用场，比如实现一个图形界面的下载软件，一方面需要和用户交互，等待和处理用户的鼠标键盘事件，另一方面又需要同时下载多个文件，等待和处理从多个网络主机发来的数据，这些任务都需要一个“等待-处理”的循环，可以用多线程实现，一个线程专门负责与用户交互，另外几个线程每个线程负责和一个网络主机通信。

注：linux 2.6 以后的线程就是由用户态的pthread库实现的.使用pthread以后, 在用户看来, 每一个task_struct就对应一个线程, 而一组线程以及它们所共同引用的一组资源就是一个进程.在linux 2.6中, 内核有了线程组的概念, task_struct结构中增加了一个tgid(thread group id)字段. getpid(获取进程ID)系统调用返回的也是tast_struct中的tgid, 而tast_struct中的pid则由gettid系统调用来返回。

当线程停止/继续, 或者是收到一个致命信号时, 内核会将处理动作施加到整个线程组中。

比如程序a.out运行时，创建了一个线程。假设主线程的pid是10001、子线程是10002（它们的tgid都是10001）。这时如果你kill 10002，是可以把10001和10002这两个线程一起杀死的，尽管执行ps命令的时候根本看不到10002这个进程。如果你不知道linux线程背后的故事，肯定会觉得非常奇怪。

与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”开头,要使用这些函数库，要通过引入头文<pthread.h>,而且链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项[Ubuntu系列系统需要添加的是”-pthread”选项而不是”-lpthread”,如Ubuntu 14.04版本,深度Ubuntu等]

下面开始介绍posix线程基本的API：

pthread_create

 
   [cpp]  
   view plaincopy
int pthread_create(pthread_t *restrict thread,    
        const pthread_attr_t *restrict attr,    
        void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);    

创建一个新的线程

参数

thread:线程ID

attr:设置线程的属性，一般设置为NULL表示使用默认属性

start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数

arg:传给线程启动函数的参数

返回值：成功返回0；失败返回错误码;

以前学过的系统函数都是成功返回0，失败返回-1，而错误号保存在全局变量errno中，而pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程也都有一个errno，但这是为了兼容其它函数接口而提供的，pthread库本身并不使用它，通过返回值返回错误码更加清晰。由于pthread_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror(3)打印错误信息，可以先用strerror(3)把错误号转换成错误信息再打印。读取返回值要比读取线程内的errno变量的开销更小!

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/** 实践: 新的错误检查与错误退出函数 **/    
inline void err_check(const std::string &msg, int retno)    
{    
    if (retno != 0)    
        err_exit(msg, retno);    
}    
inline void err_exit(const std::string &msg, int retno)    
{    
    std::cerr << msg << ": " << strerror(retno) << endl;    
    exit(EXIT_FAILURE);    
}    

pthread_exit

 
   [cpp]  
   view plaincopy
void pthread_exit(void *value_ptr);   

value_ptr：value_ptr不要指向一个局部变量，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
返回值：无返回值，跟进程一样，线程结束的时候无法返回到它的调用者（自身）

如果需要只终止某个线程而不终止整个进程，可以有三种方法：

1、从线程函数return。这种方法对主线程不适用，从main函数return相当于调用exit，而如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止。

2、一个线程可以调用pthread_cancel 终止同一进程中的另一个线程。

3、线程可以调用pthread_exit终止自己。

pthread_join

 
   [cpp]  
   view plaincopy
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);    

当pthread_create 中的 start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态。

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1、如果thread线程通过return返回，value_ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。

2、如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，value_ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。

3、如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。

如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给value_ptr参数。

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/** 示例: 等待线程退出 **/    
void *thread_rotine(void *args)    
{    
    for (int i = 0; i < 10; ++i)    
    {    
        printf("B");    
        fflush(stdout);    
        usleep(20);    
    }    
    pthread_exit(NULL);    
}    
    
int main()    
{    
    pthread_t thread;    
    int ret = pthread_create(&thread, NULL, thread_rotine, NULL);    
    err_check("pthread_create", ret);    
    
    
    for (int i = 0; i < 10; ++i)    
    {    
        printf("A");    
        fflush(stdout);    
        usleep(20);    
    }    
    
    ret = pthread_join(thread, NULL);    
    err_check("pthread_join", ret);    
    putchar('\n');    
    return 0;    
}    

pthread_self

 
   [cpp]  
   view plaincopy
pthread_t pthread_self(void);    

返回线程ID

在Linux上，pthread_t类型是一个地址值，属于同一进程的多个线程调用getpid(2)可以得到相同的进程号，而调用pthread_self(3)得到的线程号各不相同。线程id只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中pthread_t这个类型有不同的实现，它可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地址，所以不能简单地当成整数用printf打印。

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/** 示例：主控线程与子线程传递数据 **/    
typedef struct _Student    
{    
    char name[20];    
    unsigned int age;    
} Student;    
    
void *threadFunction(void *args)    
{    
    cout << "In Thread: " << pthread_self() << endl;    
    Student tmp = *(Student *)(args);    
    cout << "Name: " << tmp.name << endl;    
    cout << "Age: " << tmp.age << endl;    
    
    pthread_exit(NULL);    
}    
    
int main()    
{    
    Student student = {"tach",22};    
    
    pthread_t thread;    
    //启动创建并启动线程    
    pthread_create(&thread,NULL,threadFunction,&student);    
    //等待线程结束    
    pthread_join(thread,NULL);    
    
    return 0;    
}    

pthread_cancel

 
   [cpp]  
   view plaincopy
int pthread_cancel(pthread_t thread);  

线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号，但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定，或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至Cancelation-point（取消点），由不同的Cancelation状态决定。

pthread_detach

 
   [cpp]  
   view plaincopy
int pthread_detach(pthread_t thread);    

一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止（僵线程）。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL。对一个尚未detach的线程调用pthread_join或pthread_detach都可以把该线程置为detach状态，也就是说，不能对同一线程调用两次pthread_join，或者如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

这个函数既可以在主线程中调用，也可以在thread_function里面调用。

总结：进程　VS. 线程

进程(pid_t)	线程(pthread_t)
Fork	Pthread_create
Waitpit	Pthread_join/Pthread_detach
Kill	Pthread_cancel
Pid	Pthead_self
Exit/return	Pthread_exit/return
僵尸进程(没有调用wait/waitpid等函数)	僵尸线程(没有调用pthread_join/pthread_detach)

 
   [cpp]  
   view plaincopy
/** 将并发echo server改造成多线程形式  **/  
void echo_server(int clientSocket);    
void *thread_routine(void *arg);    
int main()    
{    
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);    
    if (sockfd == -1)    
        err_exit("socket error");    
    
    int optval = 1;    
    if (setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&optval,sizeof(optval)) == -1)    
        err_exit("setsockopt error");    
    
    struct sockaddr_in serverAddr;    
    serverAddr.sin_family = AF_INET;    
    serverAddr.sin_port = htons(8002);    
    serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;    //绑定本机的任意一个IP地址    
    if (bind(sockfd,(struct sockaddr *)&serverAddr,sizeof(serverAddr)) == -1)    
        err_exit("bind error");    
    
    if (listen(sockfd,SOMAXCONN) == -1)    
        err_exit("listen error");    
    
    while (true)    
    {    
        int peerSockfd = accept(sockfd, NULL, NULL);    
        if (peerSockfd == -1)    
            err_exit("accept error");    
    
        pthread_t tid;    
        /**注意: 下面这种用法可能会产生问题  
                当另一个连接快读快速到达, peerSockfd的内容更改,  
                新创建的线程尚未将该值取走时,线程读取的就不是  
                我们原来想让线程读取的值了  
        int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void *)&peerSockfd);  
        **/    
        //解决方案: 为每一个链接创建一块内存 ，注意之后要释放   
        int *p = new int(peerSockfd);    
        int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, p);    
        if (ret != 0)    
            err_thread("pthread_create error", ret);    
    }    
    close(sockfd);    
}   

 
   [cpp]  
   view plaincopy
void *thread_routine(void *args)    
{    
    //将线程设置分离状态, 避免出现僵尸线程    
    pthread_detach(pthread_self());    
    int peerSockfd = *(int *)args;    
    //注意函数中指针取出之后记得将内存释放掉   
    delete (int *)args;    
    
    echo_server(peerSockfd);    
    cout << "thread " << pthread_self() << " exiting ..." << endl;    
    pthread_exit(NULL);    
}    
void echo_server(int clientSocket)    
{    
    char buf[BUFSIZ] = {0};    
    int readBytes;    
    while ((readBytes = read(clientSocket, buf, sizeof(buf))) >= 0)    
    {    
        if (readBytes == 0)    
        {    
            cerr << "client connect closed" << endl;    
            break;    
        }    
        if (write(clientSocket, buf, readBytes) == -1)    
        {    
            cerr << "server thread write error" << endl;    
            break;    
        }    
        cout << buf;    
        bzero(buf, sizeof(buf));    
    }    
}    