//一个mtsp模型题,以前只弄过tsp,第一次弄mtsp,大牛的解题报告让我受益匪浅,mtsp问题主要就是对一个mtsp分解成多个单tsp组合,并使组合后取得的值是一个最值;
//代码如下:
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#define inf 10000000
struct node
{
int pre,sum,id;
}list[200000];
int num[17],n,t;
void find(int v)
{
struct node tem;
int i,j,cnt=0,ant;
for(i=1;i<=n;i++)
{
ant=cnt;
for(j=1;j<=ant;j++)
{
tem.pre=j;
tem.id=i;
tem.sum=num[i]+list[j].sum;
if(tem.sum<=v)
list[++cnt]=tem;
}
tem.id=i;
tem.pre=-1;
tem.sum=num[i];
list[++cnt]=tem;
}
ant=0;
for(i=1;i<=cnt;i++)
{
if(list[i].sum>ant)
{
ant=list[i].sum;
j=i;
}
}
while(j!=-1)
{
num[list[j].id]=-1;
j=list[j].pre;
}
for(i=1,j=0;i<=n;i++)
if(num[i]>0)num[++j]=num[i];
n=j;
}
struct nod
{
int x,y;
}nod[20];
int get(int a,int b)
{
return (int)ceil(sqrt((nod[a].x-nod[b].x)*(nod[a].x-nod[b].x)+(nod[a].y-nod[b].y)*(nod[a].y-nod[b].y)));
}
int map[20][20],dp[100000][20],vis[100000],back[100000];
int ok(int k)
{
int sum=0,i;
for(i=0;i<n;i++)
if(k&1<<i)
sum+=num[i+1];
return sum<=t;
}
int Min(int a,int b){return a<b?a:b;}
int mtsp()
{
int i,j,k;
for(k=0;k<n;k++)
for(i=0;i<(1<<n);i++)
dp[i][k]=inf;
dp[1][0]=0;
for(i=0;i<(1<<n);i++)
{
back[i]=inf;
vis[i]=ok(i);
}
for(i=0;i<(1<<n);i++)//常规的状态压缩求单tsp的最优解
{
if(vis[i])
{
for(j=0;j<n;j++)
{
if(i&(1<<j))
{
back[i]=Min(back[i],dp[i][j]+map[j+1][1]);
for(k=0;k<n;k++)
if(!(i&1<<k))
dp[i|1<<k][k]=Min(dp[i|1<<k][k],dp[i][j]+map[j+1][k+1]);
}
}
}
}
for(i=0;i<(1<<n);i++)//下面这段组合代码是mtsp区别于tsp问题的地方,也是巧妙的地方
{
if(i&1)
{
for(j=i&(i-1);j;j=i&(j-1))//最巧妙的地方是用这个j=i&(j-1)位运算来枚举所有子情况,很漂亮!
back[i]=Min(back[i],back[j|1]+back[(i-j)|1]);
}
}
return back[(1<<n)-1];
}
int main()
{
int w,i,j,tem,flag,sum,cnt,ant;
while(scanf("%d%d",&n,&t)!=EOF)
{
flag=1;
sum=ant=0;
for(i=1;i<=n;i++)
scanf("%d%d",&nod[i].x,&nod[i].y);
for(i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d",&num[i]);
sum+=num[i];
if(num[i]>t)flag=0;
}
if(flag)
{
cnt=0;
for(i=1;i<=n;i++)
{
for(j=i+1;j<=n;j++)
{
tem=get(i,j);
map[i][j]=tem;
map[j][i]=tem;
}
}
tem=mtsp();
w=n;
while(n)
{
cnt++;
find(t);
}
n=w;
printf("%d %d\n",cnt,tem);
}
else printf("-1 -1\n");
}
return 0;
}