事件相机(event-based camera)
事件相机相关算法、原理、代码和论文介绍
zkk9527
机器人工程师,感知算法,决策控制算法,机器人操作系统
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事件相机(Event-based camera)模拟器功能介绍
事件相机(Event-based camera)模拟器的环境配置方法,我已经在这篇文章中事件相机(Event-based camera)模拟器ESIM配置及使用指南介绍过了。这篇文章用来介绍一下该模拟器哪些功能。(具体怎么使用,相信配置好以后看github介绍即可。其github地址在:点击这里另外,该模拟器生成的事件,统一是以ROSBAG的形式保存的,如何从中读取我写了一个脚本,放在了上面的链接中。目录功能一:Simulating events from a video功能二:平面渲.原创 2020-08-13 11:46:33 · 2740 阅读 · 1 评论 -
事件相机(Event-based camera)模拟器ESIM配置及使用指南
事件相机的原理和特性在此处不解释,本文只讲解如何配置和使用事件相机模拟器。模拟器是用线性插值和高斯噪声扰动的方式,模拟出事件流来。因此需要帧率尽可能的高一些。亲自测了以后,和DAVIS事件相机实际对着电脑屏幕拍摄的已经记录的视频没什么差别。模拟器在github网址为:点击这里目录一、模拟器的配置可能出错以及解决方案:继续配置:二、模拟器的使用(一)跑通demo:...原创 2019-11-25 15:24:22 · 7605 阅读 · 41 评论