raspberry-pi-pico学习笔记

@[TOC] raspberry-pi-pico 学习笔记

关于raspberry-pi-pico

raspberry-pi-pico 是一款由树莓派基金会推出的开源控制板,是树莓派进军MCU领域的第一块开发板,具体的参数如下:

– RP2040 芯片是 7×7mm QFN-56 封装的,具体规格参数如下:
– 双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz
– 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存
– 通过专用 QSPI 总线支持最高 16MB 的片外闪存
– DMA 控制器
– 30 个 GPIO 引脚,其中 4 个可用作模拟输入
– 2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器
– 16 个 PWM 通道
– USB 1.1 主机和设备支持
– 8 个树莓派可编程 I/O(PIO)状态机,用于自定义外围设备支持
– 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式,用于拖放式编程
在这里插入图片描述

raspberry-pi-pico的相关资料

raspberry-pi-pico可以使用micro-python开发,也可以使用C/C++开发,这里我们当然先要用micro-python尝尝鲜了。
raspberry-pi-pico的相关资料可以在
https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/
这里查看和下载。
拿到板子以后,我们按照官网的说明,按住板子上的按键,然后插入USB之后松开,如果你的数据线没问题的话,就会在电脑上看到一个挂载的U盘。
这时候在
在这里插入图片描述下载uf2文件,并将下载好的文件拖入挂载的大容量文件夹内,之后pico会自动重启。
然后我们就可以使用micro-pyton进行开发啦。

raspberry-pi-pico的连接

raspberry-pi-pico重启之后,在windows我们会发现多了一个com口,官方文档告诉我们可以使用串口或者usb开发,在这里我们就用数据线的com开发好了。官方文档的说明是在linux下进行开发的,作者的理解应该是windows也可以,不过这里并不想深究去实验,毕竟先让板子跑起来才是硬道理,所以直接打开了linux虚拟机,如果没有的话,自己安装一个就好了,这里不对虚拟机的安装使用做介绍。

关于micro-python开发的文档下载地址如下:
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf
按照文档介绍,我们先在ubuntu环境下查看是否连接上
在这里插入图片描述连接上以后我们安装minicom:

在这里插入图片描述安装成功之后,我们输入minicom -o -D /dev/ttyACM0
进入出现以下画面
在这里插入图片描述接着就是按惯例,helloworld了
在这里插入图片描述

51232是一种Raspberry Pi开发板型号,它可以与Simulink驱动程序块一起使用。Simulink是一种用于模拟、建模和代码生成的工具,而Raspberry Pi是一种可以运行Simulink模型的单板计算机。 Simulink驱动程序块是用于将Raspberry Pi的功能与Simulink模型集成的工具。它允许用户通过Simulink模型来控制和读取Raspberry Pi上的各种传感器和执行器。用户可以通过简单地将各种驱动程序块添加到Simulink模型中来实现与Raspberry Pi的通信和控制。 ADC表示模拟转数字转换器,DAC表示数字转模拟转换器,PWM表示脉冲宽度调制。Raspberry Pi上的ADC和DAC驱动程序块可以实现数据的模拟输入和输出。用户可以将传感器的模拟信号通过ADC转换为数字信号,并在Simulink模型中进行处理。类似地,用户可以使用DAC将模拟输出信号从Simulink模型发送到执行器。 PWM驱动程序块可以通过产生脉冲宽度调制信号来控制Raspberry Pi上的PWM输出引脚。PWM信号可以用于控制各种执行器,如电机和舵机。用户可以在Simulink模型中调整PWM信号的参数,并通过Raspberry Pi的PWM引脚将其输出。 总而言之,51232 Raspberry Pi Simulink驱动程序块可以实现与Simulink模型的综合,通过ADC和DAC驱动程序块进行模拟输入和输出,通过PWM驱动程序块控制PWM输出。这使得用户能够利用Simulink的功能来控制和监测Raspberry Pi上的各种设备和传感器。
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