Raspberry PICO使用教程

    Raspberry Pi Pico是树莓派基于 RP2040 芯片的微控制器开发板，支持使用C/C++ SDK 和官方的 MicroPython 接口。本教程介绍使用基于MicroPython进行开发。

1. Pico规格参数

• 双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz

• 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存

• 通过专用 QSPI 总线支持最高 16MB 的片外闪存

• DMA 控制器

• 30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入

• 2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器

• 16 个 PWM 通道

• USB 1.1 主机和设备支持

• 8 个树莓派可编程 I/O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持

• 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程

2. 开发环境IDE

Thonny IDE可以在Linux，MS Wondows, 和macOS. 这里在windows10进行开发，使用Thonny的版本为3.3.13. Thonny是一款MicroPython解析器，用来编写的microPython解析成uf2文件。

安装之后软件的界面如下：

将pico和windows10通过USB线连接，pico会虚拟成U盘，如果此时将官方demo UF2文件拖入到虚拟U盘中，U盘的驱动系统会自动将赋值的image烧录到芯片内部，并进行重新启动。不过这里不使用拖拽的方式烧录，而是通过Thonny IDE进行烧录。

Thonny烧录Pico需要通过串口连接，有时候将Pico插到windows10上识别不了，如下图。

这就需要通过Thonny给Pico的固件进行更新。

操作流程如下：Tools -> Options... -> Interpreter --> Install or update firmware。

更新完成之后，PICO就可以显示一个自己的串口号（可以通过设备管理器进行查看），Thonny就可以跟识别的Pico进行通信了。

至此，MicroPython开发环境就搭建完成了。

3. 第一个Demo

这里第一个Demo采用LED 灯闪烁的方式，因为官方的板子上带有一个LED，接到了GP25引脚上。这里分为两个步骤：步骤一 仿真验证程序，步骤二下载烧录程序。

步骤一， 仿真验证

按照官方提供的教程编写程序如下：

from machine import Pin, Timer
led = Pin(25, Pin.OUT)tim = Timer()def tick(timer):    global led    led.toggle()
tim.init(freq=2.5, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)

先点击界面上的停止按钮，再点击启动按钮，会弹出以下窗口。这里选择Raspberry Pi Pico选项，文件命名为main.py，点击OK进行保存将文件保存到虚拟U盘里面。保存成功之后，Pico板子上的LED开始闪烁，这里就启动了编写的官方demo。

操作到此，整个过程处于仿真阶段，demo已经完整的跑起来。我们下一步需要将该程序固化到Pico板子的flash上，保证掉电重启之后仍然能正常运行。

操作步骤二，

选择Tools -> open system shell , 如下图。

使用快捷键 Ctrl + D进行版本烧录，此时可以断电再次上电可以看到LED灯会仍然按照程序的流程进行闪烁。

需要注意的地方：

在保存文件的时候，文件名字一定要使用main.py，其他的文件名字亲测不能运行！

结束！