gym注册customer env 报错：Attempted to register malformed environment ID:My_env

跟随着gym的教程，准备把自己写的环境注册在gym的envs上面，
过程如下:

第⼀步，将我们⾃⼰的环境⽂件（笔者创建的⽂件名为 Myenv.py，类名为ReEnv ）
拷⻉到你的gym安装⽬录/gym/envs/classic_control⽂件夹中（拷⻉在此
⽂件夹中是因为要使⽤rendering模块。当然本⽅法并不是唯⼀的，也可以
采⽤其他办法。）。
第⼆步，打开该⽂件夹（第⼀步中的⽂件夹）下的__init__.py⽂件，
在⽂件末尾加⼊语句：

from gym.envs.classic_control.Myenv import ReEnv 

第三步，进⼊⽂件夹的gym安装⽬录/gym/gym/envs，打开该⽂件夹下
的__init__.py⽂件，添加代码：

register(
    id='My_env',
    entry_point='gym.envs.classic_control:ReEnv ',
)

反复对比官方文档发现并无纰漏，但是仍然import gym就报错：

Error: Attempted to register malformed environment ID: My_env. (Currently all IDs must be of the form ^(?:[\w:-]+\/)?([\w:.-]+)-v(\d+)$.)

后来经过一顿琢磨：
register这个id可以随便写，但是要注意的是，id中最后要带 -v() 括号里为数值，满足此格式才行，最终改为：

register(
    id='My_env-v0',
    entry_point='gym.envs.classic_control:ReEnv ',
)

成功！

此时又发现一个问题：
比如，注册一个环境是报错：

Error: Attempted to register malformed environment ID: My_env. (Currently all IDs must be of the form ^(?:[\w:-]+\/)?([\w:.-]+)-v(\d+)$.)

将注册相关代码注释掉，不重启控制台的话，会报错：

Error: Cannot re-register id: Copy-v0

其中Copy-v0是gym源码中默认的第一个环境，此时需要重启控制台，即可
这个问题反映了，对于python的一个包来说，一次import，后续再在控制台import 同名包，则实际不会将新改动的同名包加载进入内存，还是旧包，所以改动包的源码后，需要重启或打开新的控制台来导入