D3D和OpenGL，OGRE的区别

这一个星期刚用D3D实现了一个简单的渲染框架，写视点管理的时候，发现移动视点，看到的场景画面却是以常识相反的画面移动的。跟踪了一下发现逻辑和函数没问题，就考虑是否是D3D本身的问题。发现果然D3D坐标系跟OGRE或者OpenGL不同，D3D是用左手坐标系，而另两者是用右手坐标系的，导致同样说把相机朝向Z轴时，以不同坐标系观察X坐标是相反的。引用一张图：

 

 

于是解决了。

 

还必须注意的其他几点（此部分转自他人）：

 

d3d 中矩阵采用行主序， opengl 的矩阵采用列主序

 

注意：由于 C 语言的数组本来就是行主序的，所以在 opengl 中，刚开始时候有点不适应，不过向量和矩阵在数学上本来就经常以列来描述，所以在数学上是比较适应的。

 

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