文章主要参考自:
https://www.cnblogs.com/denny402/p/5070928.html
https://www.cnblogs.com/denny402/p/5073427.html
1. caffe的入门介绍(blob、layer以及net)
深度网络(net)是一个组合模型,它由许多相互连接的层(layers)组合而成。Caffe就是组建深度网络的这样一种工具,它按照一定的策略,一层一层的搭建出自己的模型。它将所有的信息数据定义为blobs,从而进行便利的操作和通讯。Blob是caffe框架中一种标准的数组,一种统一的内存接口,它详细描述了信息是如何存储的,以及如何在层之间通讯的。
(1)blob
Blobs封装了运行时的数据信息,提供了CPU和GPU的同步。从数学上来说, Blob就是一个N维数组。它是caffe中的数据操作基本单位,就像matlab中以矩阵为基本操作对象一样。只是矩阵是二维的,而Blob是N维的。N可以是2,3,4等等。对于图片数据来说,Blob可以表示为(N*C*H*W)这样一个4D数组。其中N表示图片的数量,C表示图片的通道数,H和W分别表示图片的高度和宽度。当然,除了图片数据,Blob也可以用于非图片数据。比如传统的多层感知机,就是比较简单的全连接网络,用2D的Blob,调用innerProduct层来计算就可以了。
在模型中设定的参数,也是用Blob来表示和运算。它的维度会根据参数的类型不同而不同。比如:在一个卷积层中,输入一张3通道图片,有96个卷积核,每个核大小为11*11,因此这个Blob是96*3*11*11. 而在一个全连接层中,假设输入1024通道图片,输出1000个数据,则Blob为1000*1024
(2)layer
层是网络模型的组成要素和计算的基本单位。层的类型比较多,如Data,Convolution,Pooling,ReLU,Softmax-loss,Accuracy等,一个层的定义大至如下图:
从bottom进行数据的输入 ,计算后,通过top进行输出。图中的黄色多边形表示输入输出的数据,蓝色矩形表示层。
每一种类型的层都定义了三种关键的计算:setup,forward and backword
setup: 层的建立和初始化,以及在整个模型中的连接初始化。
forward: 从bottom得到输入数据,进行计算,并将计算结果送到top,进行输出。
backward: 从层的输出端top得到数据的梯度,计算当前层的梯度,并将计算结果送到bottom,向前传递。
(3)Net
就像搭积木一样,一个net由多个layer组合而成。
现给出 一个简单的2层神经网络的模型定义( 加上loss 层就变成三层了),先给出这个网络的拓扑。
2.caffe的网络配置文件
要运行caffe,需要先创建一个模型(model),一个模型由多个层(layer)构成,每一层又由许多参数组成。caffe中所有的参数都定义在配置文件prototxt文件中,要熟练使用caffe,最重要的就是学会prototxt的编写,caffe中用到的配置文件主要有三种:
- Imagenet_solver.prototxt (包含全局参数的配置的文件)
- Imagenet.prototxt (包含训练网络的配置的文件)
- Imagenet_val.prototxt (包含测试网络的配置文件)
其中,solver是训练全局参数的配置,也就是模型训练中需要调的参数都在此文件中,而prototxt是网络的配置文件,包含网络的层结构以及参数,训练网络和测试网络可以分别写,也可以写到同一个文件中,后边的博客将首先对prototxt文件进行逐层介绍,随后对solver文件进行介绍,以此达到掌握caffe中网络与数据构建和传输的目的。
3. 数据层介绍
prototxt文件是caffe的网络配置文件,从中可以清晰的看到网络的结构,要注意的是网络的构成是自底而上的,也就是数据层在最底层,输出层在最上层,因此prototxt中,bottom代表输入,即它的底层是谁,谁把数据传给它,而top代表的是输出,也就是它的上层是谁,它把数据传给谁。数据层是模型的最底层,是模型的入口,不仅提供数据的输入,也提供数据从Blobs转换成别的格式进行保存输出。通常数据的预处理(如减去均值, 放大缩小, 裁剪和镜像等),也在这一层设置参数实现,数据层配置如下:
layer {
name: "cifar"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TRAIN
}
transform_param {
mean_file: "examples/cifar10/mean.binaryproto"
}
data_param {
source: "examples/cifar10/cifar10_train_lmdb"
batch_size: 100
backend: LMDB
}
}
name: 表示该层的名称,可随意取
type: 层类型,如果是Data,表示数据来源于LevelDB或LMDB。根据数据的来源不同,数据层的类型也不同(后面会详细阐述)。一般在练习的时候,我们都是采 用的LevelDB或LMDB数据,因此层类型设置为Data。
top或bottom: 每一层用bottom来输入数据,用top来输出数据。如果只有top没有bottom,则此层只有输出,没有输入。反之亦然。如果有多个 top或多个bottom,表示有多个blobs数据的输入和输出。
data 与 label: 在数据层中,至少有一个命名为data的top。如果有第二个top,一般命名为label。 这种(data,label)配对是分类模型所必需的。
include: 一般训练的时候和测试的时候,模型的层是不一样的。该层(layer)是属于训练阶段的层,还是属于测试阶段的层,需要用include来指定。如果没有include参数,则表示该层既在训练模型中,又在测试模型中。
Transformations: 数据的预处理,可以将数据变换到定义的范围内。如设置scale为0.00390625,实际上就是1/255, 即将输入数据由0-255归一化到0-1之间。
其它的数据预处理也在这个地方设置:
transform_param {
scale: 0.00390625
mean_file_size: "examples/cifar10/mean.binaryproto"
# 用一个配置文件来进行均值操作
mirror: 1 # 1表示开启镜像,0表示关闭,也可用ture和false来表示
# 剪裁一个 227*227的图块,在训练阶段随机剪裁,在测试阶段从中间裁剪
crop_size: 227
}
4.caffe数据格式
数据层中的data_param部分,就是根据数据的来源不同,来进行不同的设置。数据来源可以来自高效的数据库(如LevelDB和LMDB),也可以直接来自于内存。如果不是很注重效率的话,数据也可来自磁盘的hdf5文件和图片格式文件。
(1)数据来自于数据库(如LevelDB和LMDB)
层类型(layer type):Data
必须设置的参数:
source: 包含数据库的目录名称,如examples/mnist/mnist_train_lmdb
batch_size: 每次处理的数据个数,如64
可选的参数:
rand_skip: 在开始的时候,路过某个数据的输入。通常对异步的SGD很有用。
backend: 选择是采用LevelDB还是LMDB, 默认是LevelDB.
示例:
layer {
name: "mnist"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TRAIN
}
transform_param {
scale: 0.00390625
}
data_param {
source: "examples/mnist/mnist_train_lmdb"
batch_size: 64
backend: LMDB
}
}
(2)数据来自于内存
层类型:MemoryData
必须设置的参数:
batch_size:每一次处理的数据个数,比如2
channels:通道数
height:高度
width: 宽度
示例:
layer {
top: "data"
top: "label"
name: "memory_data"
type: "MemoryData"
memory_data_param{
batch_size: 2
height: 100
width: 100
channels: 1
}
transform_param {
scale: 0.0078125
mean_file: "mean.proto"
mirror: false
}
}
(3)数据来自于HDF5
层类型:HDF5Data
必须设置的参数:
source: 读取的文件名称
batch_size: 每一次处理的数据个数
示例:
layer {
name: "data"
type: "HDF5Data"
top: "data"
top: "label"
hdf5_data_param {
source: "examples/hdf5_classification/data/train.txt"
batch_size: 10
}
}
4、数据来自于图片
层类型:ImageData
必须设置的参数:
source: 一个文本文件的名字,每一行给定一个图片文件的名称和标签(label)
batch_size: 每一次处理的数据个数,即图片数
可选参数:
rand_skip: 在开始的时候,路过某个数据的输入。通常对异步的SGD很有用。
shuffle: 随机打乱顺序,默认值为false
new_height,new_width: 如果设置,则将图片进行resize
示例:
layer {
name: "data"
type: "ImageData"
top: "data"
top: "label"
transform_param {
mirror: false
crop_size: 227
mean_file: "data/ilsvrc12/imagenet_mean.binaryproto"
}
image_data_param {
source: "examples/_temp/file_list.txt"
batch_size: 50
new_height: 256
new_width: 256
}
}
(5)数据来源于Windows
层类型:WindowData
必须设置的参数:
source: 一个文本文件的名字
batch_size: 每一次处理的数据个数,即图片数
示例:
layer {
name: "data"
type: "WindowData"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TRAIN
}
transform_param {
mirror: true
crop_size: 227
mean_file: "data/ilsvrc12/imagenet_mean.binaryproto"
}
window_data_param {
source: "examples/finetune_pascal_detection/window_file_2007_trainval.txt"
batch_size: 128
fg_threshold: 0.5
bg_threshold: 0.5
fg_fraction: 0.25
context_pad: 16
crop_mode: "warp"
}
}