zl985008497的博客

原创 关于Ubuntu16.04 ros系统安装 rosdep的最新解决方法

由于笔者在学习机械臂的过程中，原来的Ubuntu20.04出现了很多错误，在多日的尝试之后，决定降低版本，重新安装Ubuntu16.04，在安装过程中由于sudo rosdep init 以及rosdep update的这两步在尝试过网上很多方法之后，始终得不到解决。 于是笔者在借鉴 赵虚左 rosdep的安装方法之后，摸索解决了这个问题，故分享给现在还存在这样困扰的人。 （如果在rosdep update之后 没有一次成功 可以多试几次 笔者装了三台电脑，都是在三次之内成功安装） 到了执行sudo