关于Ubuntu16.04 ros系统安装 rosdep的最新解决方法

最新推荐文章于 2023-07-04 10:52:16 发布

左磊gitee

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/zl985008497/article/details/120872163

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由于笔者在学习机械臂的过程中，原来的Ubuntu20.04出现了很多错误，在多日的尝试之后，决定降低版本，重新安装Ubuntu16.04，在安装过程中由于sudo rosdep init 以及rosdep update的这两步在尝试过网上很多方法之后，始终得不到解决。

于是笔者在借鉴赵虚左 rosdep的安装方法之后，摸索解决了这个问题，故分享给现在还存在这样困扰的人。

（如果在rosdep update之后没有一次成功可以多试几次笔者装了三台电脑，都是在三次之内成功安装）

到了执行sudo rosdep init 的时候，不用执行 sudo rosdep init

执行

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo touch 20-default.list

这一步就是建好了rosdep init需要去下载链接的文件，然后执行

sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

这里是进入这个文件中，给这个文件写之后rosdep update需要链接到的文件

这里搜索我的gitee的库去粘贴这个文件的内容

进入rosdep/sources.list.d 之中，会看到20-default.list这个文件

然后点击这个文件，一键复制里面的内容

把这个内容放到你建好的 20-default.list 这个文件里面去，然后保存文件之后关闭，如图

然后继续执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

进入到这个文件中，修改如下内容：

修改后的内容如下

替换完成之后保存后退出

跳过执行sudo rosdep init

直接去执行 rosdep update 这样子就可以了

成功的截图如下：

出现这样的截图就是成功了

如果是类似如图的错误不用担心换网多试几次就可以解决这其中如图中的这个fuerte.yaml文件失败的最多，其他文件一般不会加载出错。什么都不需要改动，多试几次以及换网重试

这里失败的原因就是网络加载失败了不用急躁

以上是我在看到留言之后，自己又去尝试了几次，第一次也是出现了fuerte.yaml 加载失败的错误，可以看到10分钟之内我换了一次网就成功了

有问题可以留言沟通交流或者给我发邮箱 leizuo1129@163.com

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